ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями

Документ «ГОСТ Р 60 6 3 8 2019» устанавливает методы испытаний сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. Основное назначение стандарта заключается в определении требований к проходимости таких роботов при движении по поверхности со ступенчатыми неровностями. Данный стандарт применяется в области разработки, производства и тестирования робототехнических устройств, которые могут использоваться в сложных условиях, таких как строительные площадки, аварийные ситуации и другие экстремальные среды.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми в документе, являются методики испытаний, параметры, которые должны быть измерены, и требования к условиям, в которых проводятся эти испытания. Стандарт описывает процедуры оценки проходимости роботов, включая описание испытательных площадок, используемого оборудования и методов измерения. Важным элементом является необходимость соблюдения определённых критериев, которые помогут оценить эффективность работы мобильных роботов в условиях, отличающихся от стандартных.

Технические детали, указанные в стандарте, включают описание условий испытаний, таких как тип и размеры неровностей, а также параметры, которые необходимо измерять, например, скорость движения, угол наклона и устойчивость робота. Классификация роботов по их способности преодолевать различные типы неровностей также является важной частью документа. Это позволяет производителям и исследовательским лабораториям более точно оценивать характеристики своих устройств и улучшать их конструкцию.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и контроль качества. Стандарт предоставляет необходимую информацию для разработки новых моделей роботов, а также для оценки существующих устройств на соответствие современным требованиям безопасности и эффективности.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество робототехнических устройств, используемых в экстремальных условиях. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 6 3 8 2019 способствует повышению надежности и эффективности работы мобильных роботов, что в свою очередь может значительно снизить риски для здоровья и жизни людей, а также улучшить условия труда. В документе также могут содержаться изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов испытаний, что позволяет поддерживать его актуальность в быстро развивающейся области робототехники.