ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности

Документ «ГОСТ Р 60 6 3 11 2019» устанавливает методы испытаний сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, с акцентом на взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ в произвольных лабиринтах на сложной местности. Основная цель стандарта заключается в обеспечении безопасности и эффективности работы таких роботов в условиях, требующих высокой степени надежности и точности.

Стандарт регламентирует ключевые аспекты испытаний, включая методы оценки производительности, параметры, которые должны быть измерены, и требования к условиям испытаний. В частности, прописаны процедуры тестирования, которые учитывают различные сценарии взаимодействия человека и робота, а также особенности работы в сложных ландшафтах, что позволяет оценить способность робота адаптироваться к меняющимся условиям.

Важные технические детали включают классификацию экстремальных условий, в которых должны проводиться испытания, а также перечень измеряемых величин, таких как скорость передвижения, точность навигации и время реакции на команды оператора. Эти параметры являются критически важными для оценки функциональных возможностей роботов в условиях, приближенных к реальным операциям по поиску и спасению.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, заинтересованные в обеспечении качества и безопасности робототехники. Стандарт служит основой для разработки новых моделей роботов, а также для сертификации уже существующих решений, что способствует повышению доверия к технологиям в данной области.

Практическое значение данного стандарта заключается в его влиянии на безопасность операций с роботами, качество предоставляемых услуг и охрану труда. Применение стандарта позволяет минимизировать риски, связанные с использованием мобильных роботов в сложных условиях, а также обеспечивает совместимость различных систем и устройств, что является важным аспектом для их интеграции в существующие процессы.

Стандарт не имеет значительных изменений по сравнению с предыдущими версиями, однако уточнены некоторые методы испытаний и добавлены новые рекомендации по взаимодействию человека и робота. Эти уточнения направлены на улучшение качества испытаний и повышение эффективности использования мобильных роботов в экстремальных условиях.