Проект ГОСТ Р Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде

Документ «Проект ГОСТ Р Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде» предназначен для стандартизации понятий и отношений, применяемых в области робототехники. Он охватывает различные аспекты, связанные с взаимодействием роботов и робототехнических устройств с физической средой, что делает его актуальным для разработчиков и исследователей в данной сфере.

Основными регламентируемыми аспектами являются определения ключевых понятий, методы описания действий и взаимодействий, а также параметры, которые необходимо учитывать при проектировании и эксплуатации робототехнических систем. Документ также устанавливает требования к документации и процедурам, необходимым для обеспечения корректного функционирования устройств в различных условиях.

Важные технические детали включают условия испытаний, классификацию робототехнических устройств и измеряемые величины, такие как сила, скорость и точность выполнения заданий. Эти параметры являются критически важными для оценки эффективности и безопасности робототехнических систем в реальных условиях эксплуатации.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, научные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за безопасность и качество продукции. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области робототехники.

Практическое значение данного стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических устройств. Он способствует улучшению охраны труда, снижению рисков при эксплуатации и повышению доверия к роботизированным системам. При наличии изменений или дополнений в проекте, они касаются уточнения понятий и расширения перечня регламентируемых взаимодействий, что дополнительно повышает его актуальность для современных разработок.