Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
ГОСТ 27122-86
Группа Т51
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные агрегатно-модульные
МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.
Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Electromechanical modules.
Types, main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.01.88
до 01.01.93*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта СССР от 13.12.91 N 1947 (ИУС N 3, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.В.Слепцов; А.Г.Гринфельдт; С.В.Крюков; В.В.Крупнов; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; С.И.Колпашников, канд. техн. наук; С.В.Белоликов
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. N 3585
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, |
Номер пункта, подпункта, |
2.8 | |
ГОСТ 12126-71* |
2.8 |
2.8 |
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12126-86, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.
1. ТИПЫ
1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:
1 - с линейным перемещением выходного звена;
2 - с угловым перемещением выходного звена.
1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:
Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры модуля:
номинальная мощность электродвигателя;
Документ «ГОСТ 27122-86» регламентирует основные параметры и типы электромеханических модулей, применяемых в промышленных агрегатно-модульных роботах. Его основное назначение заключается в установлении единых требований к конструкции, функциональности и характеристикам таких модулей, что способствует унификации и повышению качества производимой продукции. Стандарт ориентирован на разработчиков, производителей и пользователей промышленных роботов, а также на научные и исследовательские организации, занимающиеся этой областью.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы испытаний, основные параметры модулей, а также требования к их конструкции и эксплуатации. Стандарт определяет такие измеряемые величины, как скорость, усилие, точность и надежность работы модулей, что позволяет обеспечить высокую степень совместимости различных компонентов в роботизированных системах. Кроме того, документ включает рекомендации по проведению испытаний, что позволяет оценить соответствие модулей установленным требованиям.
Технические детали, предусмотренные стандартом, касаются условий испытаний, которые должны проводиться в соответствии с определёнными методиками, а также классификаций модулей по различным признакам. Важным аспектом является указание на необходимость соблюдения условий эксплуатации, что включает температурные диапазоны, уровень влажности и другие факторы, влияющие на работу электромеханических модулей. Эти детали способствуют созданию безопасных и эффективных решений для автоматизации производственных процессов.
Целевая аудитория стандарта охватывает широкий круг специалистов, включая производителей роботов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за соблюдением требований безопасности. Это позволяет обеспечить высокие стандарты качества и безопасности на всех этапах — от разработки до эксплуатации роботизированных систем. Стандарт также служит основой для дальнейших исследований и разработок в области робототехники.
Практическое значение «ГОСТ 27122-86» заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании промышленных роботов. Стандарт помогает минимизировать риски, связанные с эксплуатацией оборудования, и способствует повышению общей эффективности производственных процессов. В случае наличия изменений или дополнений к документу, они касаются уточнения требований к испытаниям и параметрам, что позволяет адаптировать стандарт к современным технологическим реалиям и требованиям рынка.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»