Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)
ГОСТ 25686-85*
Группа Г00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ, АВТООПЕРАТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Термины и определения
Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions
ОКП 38 7500
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 28 июня 1985 г. N 2077 срок действия установлен с 01.01.86 до 01.01.91**
________________
** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 30.05.90 N 1349 (ИУС N 8, 1990 год). - Примечание изготовителя базы данных.
ВЗАМЕН ГОСТ 25686-83; ГОСТ 21024-75
* ПЕРЕИЗДАНИЕ (декабрь 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в декабре 1985 г. (ИУС N 3-86).
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов.
Термины, установленные стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.
Настоящий стандарт следует применять совместно с ГОСТ 23887-79.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.
Для стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных краткие формы, которые разрешается применять, когда исключена возможность их различного толкования.
Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы - светлым.
1. МАНИПУЛЯТОРЫ И АВТООПЕРАТОРЫ
Термин |
Определение |
1. Манипулятор |
Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом |
2. Манипулятор с ручным управлением |
Манипулятор, управление которым осуществляет оператор |
3. Сбалансированный манипулятор |
Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа |
4. Автооператор |
Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления |
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения с Изменением N 1» является основополагающим стандартом, который устанавливает терминологию и определения, используемые в области манипуляторов и промышленных роботов. Он предназначен для применения в научных, производственных и учебных учреждениях, а также в организациях, занимающихся разработкой и эксплуатацией данных технологий. Стандарт способствует унификации терминов и понятий, что является важным аспектом для обеспечения взаимопонимания между специалистами различных областей.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются определения основных терминов, связанных с манипуляторами и роботами, а также их классификация. Документ охватывает методы и параметры, которые должны использоваться для описания функциональных возможностей и характеристик этих устройств. Важными требованиями являются также условия испытаний, которые необходимы для оценки производительности и надежности оборудования, а также измеряемые величины, такие как скорость, точность и грузоподъемность.
Целевая аудитория стандарта включает производителей манипуляторов и роботов, научные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за соблюдение норм и стандартов в области автоматизации и робототехники. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений, обеспечивая соответствие продукции актуальным требованиям безопасности и качества. Это позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов и манипуляторов в различных сферах.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании автоматизированных систем. Стандарт способствует повышению совместимости различных систем и устройств, что позволяет интегрировать их в единые производственные процессы. Внесенные изменения и дополнения в документ касаются уточнения некоторых терминов и расширения перечня определений, что делает его более актуальным и полезным для специалистов в области автоматизации и робототехники.
Таким образом, «ГОСТ 25686-85» представляет собой важный инструмент для обеспечения стандартизации и унификации в области манипуляторов и промышленных роботов. Он способствует развитию технологий, повышает уровень безопасности и качества, а также облегчает взаимодействие между различными участниками рынка.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»