Главная

Документы

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84*

Группа П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ

Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Industrial robots. Grippers.
Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions

ОКП 38 7500

Дата введения 1985-01-01

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня 1984 г. N 2122 срок введения установлен с 01.01.85

Постановлением Госстандарта от 16.04.92 N 416 снято ограничение срока действия

ВЗАМЕН ГОСТ 26063-83

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (январь 1997 г.) с Изменениями N 1, 2, 3, утвержденными в ноябре 1985 г., октябре 1986 г., апреле 1992 г. (ИУС 2-86, 1-87, 7-92)

1. Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.

Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

Пояснения некоторых терминов в области захватных устройств промышленных роботов приведены в приложении.

Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства.

Требования настоящего стандарта являются обязательными, кроме п.14.

(Измененная редакция, Изм. N 2, 3).

2. Захватные устройства промышленных роботов по принципу действия подразделяют на типы: механические захватные устройства; вакуумные захватные устройства; магнитные захватные устройства; прочие.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3. Механические захватные устройства промышленных роботов подразделяют на: с приводом, без привода.

4. Механические захватные устройства по типу привода подразделяют на: пневматические; гидравлические; электромеханические; прочие.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

5. Вакуумные захватные устройства подразделяют на: активные присоски; пассивные присоски.

6. Магнитные захватные устройства подразделяют на: электромагнитные; с постоянными магнитами.

7. Сменные захватные устройства по способу замены подразделяют на: заменяемые вручную; заменяемые автоматически.

7а. В зависимости от конструкции присоединительных поверхностей захватные устройства подразделяются на:

- захватные устройства с фланцем;

- захватные устройства с цилиндрическим хвостовиком;

- другие.

(Введен дополнительно, Изм. N 2).

8. Присоединительные размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств должны соответствовать указанным на чертеже и в табл.1*.

______________

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

26063-84

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ 26063-84» устанавливает требования и рекомендации по классификации, конструкции, параметрам и присоединительным размерам захватных устройств, используемых в промышленных роботах. Основное назначение стандарта заключается в создании единой номенклатуры и унификации характеристик, что способствует повышению эффективности и безопасности при проектировании и эксплуатации роботизированных систем. Сфера применения охватывает как производителей промышленных роботов, так и организации, занимающиеся их тестированием и обслуживанием.

Стандарт регламентирует ключевые аспекты, такие как методы испытаний захватных устройств, основные параметры, включая грузоподъемность, размеры и конструктивные особенности. Также в документе прописаны требования к материалам, из которых изготавливаются захватные устройства, а также к условиям их эксплуатации. Это позволяет обеспечить надежность и долговечность оборудования в условиях производственной среды.

Важно отметить, что в документе предусмотрены условия испытаний, которые должны проводиться в соответствии с установленными методиками. Классификация захватных устройств осуществляется по различным критериям, включая тип захвата и назначение. Измеряемые величины, такие как усилие захвата и рабочие размеры, играют ключевую роль в оценке соответствия устройств установленным требованиям.

Целевая аудитория стандарта включает производителей захватных устройств, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и проверкой качества оборудования. Применение данного стандарта способствует улучшению взаимозаменяемости компонентов и систем, что, в свою очередь, повышает общую безопасность и эффективность производственных процессов.

Практическое значение «ГОСТ 26063-84» заключается в его влиянии на безопасность и качество работы промышленных роботов, а также на охрану труда. Стандарт обеспечивает совместимость различных моделей захватных устройств, что минимизирует риски, связанные с их эксплуатацией. Изменения, внесенные в документ, касаются уточнения требований к испытаниям и параметрам, что отражает современные тенденции в области робототехники и технологии автоматизации.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.