Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р ИСО 8373-2014
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Термины и определения
Robots and robotic devices. Vocabulary
ОКС 01.040.25
25.040.30
1 ПОДГОТОВЛЕН ООО "НИИ экономики связи и информатики "Интерэкомс" (ООО "НИИ "Интерэкомс") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 "Стратегический и инновационный менеджмент"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2014 г. N 1863-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8373:2012* "Роботы и роботизированные устройства. Термины и определения" (ISO 8373:2012 "Robots and robotic devices - Vocabulary", IDT)
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Январь 2019 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Настоящий стандарт определяет терминологию, используемую в робототехнике и роботизированных устройствах, применяемых как в промышленной, так и непромышленной сферах. Настоящий стандарт содержит определения наиболее часто используемых терминов, которые сгруппированы по разделам в соответствии с основными направлениями робототехники.
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет термины, используемые по отношению к роботам и роботизированным устройствам, работающим как в промышленных, так и непромышленных областях.
2 Общие термины
В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:
2.1 манипулятор (manipulator): Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы (4.4).
Примечание 1 - Манипулятор может управляться оператором (2.17), программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).
Примечание 2 - В состав манипулятора рабочий орган робота (3.11) не включается.
2.2 автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека.
2.3 физическое преобразование (physical alteration): Преобразование механической системы.
Примечание - Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память и т.д.
2.4 перепрограммируемый (reprogrammable): Механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований (2.3) устройства.
2.5 многоцелевой (multipurpose): Допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований (2.3).
2.6 робот (robot): Приводной механизм, программируемый по двум и более осям (4.3), имеющий некоторую степень автономности (2.2), движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р ИСО 8373 2014» устанавливает термины и определения, связанные с роботами и робототехническими устройствами. Основное назначение стандарта заключается в унификации терминологии в области робототехники, что способствует лучшему пониманию и взаимодействию между различными участниками отрасли. Стандарт применяется в различных сферах, включая промышленность, медицину, сельское хозяйство и услуги, где используются роботизированные технологии.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются определения основных понятий, связанных с роботами и их компонентами, а также классификация различных типов робототехнических систем. Стандарт охватывает параметры, такие как рабочие характеристики, функциональные возможности и области применения роботов. Это позволяет создавать единое информационное поле для специалистов, работающих в данной области.
Важные технические детали документа включают методы испытаний и оценки робототехнических систем, а также условия, при которых проводятся эти испытания. Стандарт определяет измеряемые величины, такие как точность, скорость и надежность работы роботов, что позволяет проводить объективную оценку их производительности. Классификация робототехнических устройств по различным критериям также способствует более эффективному проектированию и внедрению новых технологий.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие и сертификационные органы. Использование единой терминологии и стандартов позволяет улучшить коммуникацию между различными участниками процесса разработки и внедрения робототехнических решений, что, в свою очередь, способствует повышению качества и безопасности продукции.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании робототехнических систем. Единые требования и определения позволяют снизить риски, связанные с эксплуатацией роботов, а также обеспечить их совместимость с другими технологическими решениями. Стандарт «ГОСТ Р ИСО 8373 2014» является важным инструментом для достижения высоких стандартов в области робототехники.
В документе не зафиксировано значительных изменений или дополнений по сравнению с предыдущими версиями, однако акцент на современных подходах и технологиях делает его актуальным для текущих реалий. Это позволяет специалистам эффективно использовать стандарт в своих практических задачах, обеспечивая соответствие современным требованиям и тенденциям в области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 56270-2014 Экологический менеджмент. Оценка жизненного цикла. Примеры использования ИСО 14044 для определения цели, области исследования и инвентаризационных анализов
ГОСТ 12.4.267-2014 (EN 14786:2006) Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Одежда специальная для защиты от воздействия токсичных химических веществ. Метод определения стойкости к прониканию жидких химикатов, эмульсий и дисперсий с применением пульверизатора (Переиздание)
ГОСТ Р 56268-2014/ ISO Guide 64:2008 Руководство по включению экологических аспектов в стандарты на продукцию (Переиздание с Поправкой)
ГОСТ Р ИСО 9506-2-2014 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Спецификация производственных сообщений. Часть 2. Спецификация протокола
ГОСТ Р ИСО 11396-2014 Кожа крокодила. Описание, пороки, классификация по порокам, размеру (длине) и происхождению
ГОСТ Р ИСО 14051-2014 Экологический менеджмент. Учет затрат на материальные потоки. Общие принципы