Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу (Переиздание)
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ РОБОТОВ ПО ПЕРСОНАЛЬНОМУ УХОДУ
Robots and robotic devices. Safety requirements for personal care robots
ОКС 25.040.30
Дата введения 2018-01-01
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "ИНТЕРСТАНДАРТ" совместно с Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) и ООО "Корпоративные электронные системы" (ООО "КЭЛС-центр") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 ноября 2016 г. N 1756-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 13482:2014* "Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу" (ISO 13482:2014 "Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Безопасность" и распространяется на наземные сервисные роботы. Он идентичен международному стандарту ИСО 13482:2014, разработанному подкомитетом (SC) 2 "Роботы и робототехнические устройства" Технического комитета (TC) 184 ИСО "Системы автоматизации и их интеграция".
Примечание - С 1 января 2016 года ISO/TC 184/SC 2 "Роботы и робототехнические устройства" преобразован в ISO/TC 299 "Робототехника".
Настоящий стандарт разработан вследствие признания наличия конкретных опасностей от появления новых роботов и робототехнических устройств для новых применений в непромышленных сферах, которые предоставляют сервисы, отличающиеся от производственных применений в промышленных сферах. Настоящий стандарт посвящен требованиям безопасности для роботов по персональному уходу в немедицинских применениях.
Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-1, который устанавливает требования безопасности для роботов только в промышленных средах. Настоящий стандарт содержит дополнительную информацию в соответствии с ИСО 12100 и заимствует подход, предложенный в ИСО 13849 и МЭК 62061, что позволяет сформировать стандарт по безопасности для роботов и робототехнических устройств по персональному уходу с целью определения условий для физического контакта человека с роботом.
Настоящий стандарт относится к стандартам типа С в соответствии с ИСО 12100.
Если техническое положение стандарта типа С отличается от одного или нескольких технических положений стандартов типа А или В, то приоритет имеет стандарт типа С.
Документ «ГОСТ Р 60 2 2 1 2016 ИСО 13482 2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу» представляет собой национальный стандарт, который устанавливает требования к безопасности роботов, предназначенных для оказания помощи людям, в том числе пожилым и инвалидам. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении безопасного взаимодействия роботов с пользователями и окружающей средой, что особенно важно в условиях ухода за людьми.
Стандарт регламентирует ключевые аспекты, такие как методы оценки рисков, параметры безопасности, а также процедуры испытаний, которые должны проходить роботы для подтверждения их соответствия заявленным требованиям. В частности, документ охватывает такие параметры, как устойчивость, надежность и безопасность в эксплуатации, а также определяет критерии, по которым оценивается эффективность работы робототехнических устройств в области персонального ухода.
Важными техническими деталями стандарта являются условия испытаний, которые включают в себя как лабораторные, так и полевые испытания. Классификация роботов по функциональным возможностям и уровням автономности также представлена в документе. Измеряемые величины, такие как сила воздействия, скорость движения и точность навигации, играют значительную роль в оценке безопасности и эффективности роботизированных систем.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, которые отвечают за сертификацию и надзор за безопасностью подобных технологий. Стандарт служит основой для разработки новых моделей роботов и их сертификации, обеспечивая соответствие современным требованиям безопасности.
Практическое значение данного стандарта заключается в повышении уровня безопасности пользователей, улучшении качества предоставляемых услуг по уходу и создании условий для более широкого внедрения робототехнических решений в социальную сферу. Стандарт способствует гармонизации требований к роботам, что, в свою очередь, улучшает их совместимость и взаимодействие в различных системах ухода.
В данном переиздании документа учтены последние достижения в области робототехники и изменены некоторые требования, касающиеся новых технологий и методов оценки безопасности. Эти изменения направлены на улучшение защиты пользователей и соответствие современным стандартам безопасности, что делает стандарт актуальным для текущих и будущих разработок в области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 57268.5-2016 (ИСО 16014-5:2012) Композиты полимерные. Определение средней молекулярной массы и молекулярно-массового распределения полимеров методом эксклюзионной хроматографии. Часть 5. Метод детектирования по рассеянию света (Переиздание)
ГОСТ Р 57268.4-2016 (ИСО 16014-4:2012) Композиты полимерные. Определение средней молекулярной массы и молекулярно-массового распределения полимеров методом эксклюзионной хроматографии. Часть 4. Высокотемпературный метод
ГОСТ Р 57268.3-2016 (ИСО 16014-3:2012) Композиты полимерные. Определение средней молекулярной массы и молекулярно-массового распределения полимеров методом эксклюзионной хроматографии. Часть 3. Низкотемпературный метод
ГОСТ Р 57131-2016/CEN/TS 14818:2004 Интеграция предприятий. Эталонная модель принятия решения (Переиздание)
Изменение N 1 ГОСТ Р 51572-2000 Слитки золота мерные. Технические условия
ГОСТ Р 57236-2016 Воздушный транспорт. Система менеджмента безопасности авиационной деятельности. База данных. Авиационные риски, возникающие при производстве определенных видов операционной деятельности: транспортные виды (Переиздание)