Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Термины и определения
Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions
ОКС 01.040.25
25.040.30
ОКПД2 28.99.39.190
Дата введения 2020-03-25
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 октября 2019 г. N 1019-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 19649:2017* "Мобильные роботы - Словарь" (ISO 19649:2017 "Mobile robots - Vocabulary", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на мобильные платформы и мобильных роботов. Он идентичен международному стандарту ИСО 19649:2017, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 "Робототехника".
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте нормативные ссылки отсутствуют.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены приведенные ниже термины и определения. ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в документах по стандартизации по следующим адресам:
- платформа ИСО для онлайн-просмотра доступна по адресу http://www.iso.org/obp;
- Electropedia МЭК доступна по адресу http://www.electropedia.org.
3.1 Общие термины, относящиеся к мобильным роботам
3.1.1
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным управлением. |
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 5 2019 ИСО 19649 2017» устанавливает термины и определения, касающиеся мобильных роботов и робототехнических устройств. Основное назначение стандарта заключается в создании единой терминологической базы, что способствует лучшему пониманию и взаимодействию между специалистами в области робототехники. Стандарт применяется в различных областях, включая промышленность, медицину и научные исследования, где используются мобильные роботы.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются определения основных понятий, связанных с мобильными роботами, их функциональными характеристиками и классификацией. Стандарт включает описания различных типов мобильных роботов, их компонентов и принципов работы, что позволяет обеспечить единообразие в использовании терминологии. Это особенно важно для разработки новых технологий и систем, а также для их интеграции в существующие процессы.
Важные технические детали документа касаются методов испытаний и оценки производительности мобильных роботов. Стандарт определяет параметры, которые должны быть измерены и оценены в процессе тестирования, включая маневренность, скорость передвижения и устойчивость к внешним воздействиям. Эти характеристики являются критически важными для обеспечения надёжности и безопасности работы мобильных роботов в различных условиях эксплуатации.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой качества. Стандарт служит основой для разработки новых изделий и технологий, а также для повышения уровня безопасности и качества производимых роботов. Его применение способствует улучшению взаимодействия между различными участниками рынка и снижению рисков, связанных с использованием мобильных роботов.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость мобильных роботов. Применение единой терминологии и определения параметров позволяет снижать вероятность ошибок и недопонимания в процессе разработки и эксплуатации. В результате, это способствует повышению уровня охраны труда и обеспечивает более надёжную работу мобильных систем в различных сферах применения.
Документ также может включать изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, появляющихся в области мобильной робототехники. Эти обновления направлены на актуализацию информации и адаптацию стандарта к современным требованиям и вызовам, что делает его важным инструментом для всех участников рынка мобильных роботов.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ 27180-2019 Плитки керамические. Методы испытаний (с Поправкой)
ГОСТ 13996-2019 Плитки керамические. Общие технические условия (с Поправкой)
ГОСТ 5382-2019 Цементы и материалы цементного производства. Методы химического анализа (с Поправкой)
ГОСТ Р 60.6.2.1-2019/МЭК 60335-2-107:2017 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием
ГОСТ Р 58604-2019 Единая энергетическая система и изолированно работающие энергосистемы. Тепловые электрические станции. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Условия создания. Нормы и требования
ГОСТ 26954-2019 Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве (с Поправками)