Главная

Документы

ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности

Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности

ГОСТ Р 60.6.3.4-2019

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Проходимость. Движение по наклонной поверхности

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes

ОКС 13.200
25.040.30

Дата введения 2020-06-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 декабря 2019 г. N 1481-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2803-11* "Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Препятствия в ограниченном пространстве. Наклонные плоскости" (ASTM E2803-11 "Standard test method for evaluating response robot capabilities: Mobility: Confined area obstacles: Inclined planes", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости при движении по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2803-11, разработанному Техническим комитетом E54 ASTM International "Прикладные системы для национальной безопасности" в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ Е2803-11:

- исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;

- значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ), применяемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417-2002, в то время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.3 примененного стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;

- раздел 1 "Область применения" приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5-2001: пункты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункты 1.1.3 и 5.3 примененного стандарта, содержащие одинаковые положения, объединены и перенесены в раздел 6, пункт 6.1; пункт 1.1.5 примененного стандарта перенесен в раздел 6, пункт 6.2; пункты 1.1.4 и 1.1.6 перенесены в раздел 4, где имеют нумерацию 4.1 и 4.2, соответственно пункты 4.1-4.5 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 4.3-4.7; пункт 1.2 примененного стандарта перенесен в раздел 4, пункт 4.9; нумерация пункта 1.4 примененного стандарта изменена на 1.2;

- в раздел 2 "Нормативные ссылки" не включены АСТМ E2592, не имеющий аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 примененного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации; соответственно из 5.2, 8.1 и 8.5 исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер, что не влияет на техническое содержание данных пунктов;

- в соответствии с ГОСТ Р 1.7-2014, ГОСТ 1.3-2014, ГОСТ Р 1.5-2012 и ГОСТ 1.5-2001 включен раздел 3 "Термины и определения" вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 "Терминология", состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраздела 3.2 "Определения";

- терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5-2001;

- пояснения к терминологическим статьям оформлены как примечания в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов "Обсуждение";

- для обеспечения более четкого структурирования основных положений стандарта и соответствия требованиям ГОСТ 1.5-2001 пункты 6.3 и 8.6 примененного стандарта, содержащие одинаковые положения, объединены и перенесены в раздел 4, пункт 4.8; пункты 5.4 примененного стандарта перенесены в раздел 6, пункт 6.5; пункт 6.4 примененного стандарта перенесен в раздел 5, пункт 5.5; пункт 8.2 примененного стандарта перенесен в раздел 5, пункт 5.3; в соответствии с этими переносами изменилась нумерация пунктов в разделах 5, 6 и 8: 5.5 на 5.4, 6.1-6.2 на 6.3-6.4, 8.3-8.5 на 8.2-8.4, 8.7 на 8.5;

- на рисунке 3 не приведена фотография конкретного стенда, а на рисунках 4 и 5 - наименование и символы национальных институтов США, информация о попытках выполнения задания представлена в более компактной форме, что не затрагивает технического содержания рисунков;

- в примере заполнения протокола испытаний (см. рисунок 5) заполнены все поля протокола информацией на русском языке для более полного представления данного примера в отличие от примененного стандарта, в котором некоторые поля оставлены пустыми;

- нумерация пунктов 7.1 и 12.1 примененного стандарта исключена в настоящем стандарте в соответствии с требованиями ГОСТ 1.5-2001, пункт 4.2.3;

- ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 вместо раздела 13 "Ключевые слова" в примененном стандарте.

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве.

Примечание - Передвижение по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве является одним из показателей, характеризующих такое эксплуатационное качество роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, как проходимость. Наклонная поверхность является видом препятствия, ограничивающего проходимость робота, которое встречается как в условиях аварийных ситуаций, так и при других внешних условиях.

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.6.3.4-2019

Вид документа

Нормативно-технический документ

Принявший орган

Применяется с 01.06.2020

Классификация ОКС

13 Охрана окружающей среды, защита человека от воздействия окружающей среды. Безопасность 13.200 Борьба с несчастными случаями и катастрофами

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 6 3 4 2019» устанавливает методы испытаний сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, с акцентом на их проходимость и способность двигаться по наклонным поверхностям. Стандарт применяется в различных сферах, включая промышленность, сельское хозяйство и спасательные операции, где требуется высокая надежность и эффективность робототехнических устройств в сложных условиях.

Ключевыми аспектами документа являются методы испытаний, параметры оценки и требования к роботам в процессе движения по наклонным поверхностям. В частности, регламентируются процедуры испытаний, направленные на определение устойчивости, маневренности и способности преодолевать наклоны различных углов. Также описываются условия, при которых проводятся испытания, включая типы наклонных поверхностей и их характеристики.

Важные технические детали включают классификацию наклонных поверхностей, а также измеряемые величины, такие как угол наклона, скорость движения и нагрузка на робот. Стандарт также описывает необходимые условия испытаний, которые должны учитывать различные факторы, влияющие на производительность роботов, включая тип местности и погодные условия. Это позволяет обеспечить достоверность получаемых результатов и их применение в реальных условиях эксплуатации.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и испытаниями таких технологий. Стандарт служит основой для разработки новых моделей роботов, а также для проверки соответствия существующих устройств современным требованиям безопасности и эффективности.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность эксплуатации робототехнических устройств, качество их работы в экстремальных условиях и охрану труда. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 6 3 4 2019 способствует повышению совместимости различных моделей роботов, что важно для интеграции в системы автоматизации и управления. Документ также может быть актуализирован с учетом новых технологий и методов испытаний, что позволит поддерживать его современность и соответствие актуальным требованиям отрасли.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.