ГОСТ Р 60.1.2.5-2020/ISO/TR 20218-2:2017 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки

ГОСТ Р 60.1.2.5-2020/ISO/TR 20218-2:2017

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Часть 2

Позиции ручной загрузки/разгрузки

Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations

ОКС 25.040.30

Дата введения 2021-03-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии документа, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. N 1295-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/TR 20218-2:2017* "Робототехника. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки" (ISO/TR 20218-2:2017 "Robotics - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Manual load/unload stations", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.     

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Безопасность" и распространяется на промышленных роботов. Он идентичен международному документу ISO/TR 20218-2:2017, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 "Робототехника".

Позиции ручной загрузки/разгрузки предназначены для непосредственного взаимодействия оператора с робототехническим комплексом. Например, оператор устанавливает заготовку на эту позицию для ее обработки и забирает оттуда обработанную деталь. Схема размещения роботизированного модуля проектируется так, чтобы рабочая зона была безопасна, и чтобы снизить вероятность обхода или нарушения разработанных средств защиты.

Настоящий стандарт дополняет требования безопасности к промышленным робототехническим комплексам, установленные в ИСО 10218-2:2011, 5.10.6. Он содержит дополнительные требования к позициям ручной загрузки/разгрузки, расположенным на высоте не более 1400 мм, для выполнения работ с учетом требований эргономики, соблюдая меры безопасности и затрудняя альтернативные способы доступа внутрь роботизированной ячейки. В ИСО 14738, ИСО 6385 и ИСО 10218-2, приложение А приведена дополнительная информация о потенциальных эргономических опасностях.

Примечание - В ИСО 10218-2:2011, 5.10.6 установлено, что минимальная высота периметрового ограждения (защитного ограждения) должна быть равна 1400 мм. Если результаты оценки риска показывают, что ограждение не может иметь высоту 1400 и более из-за конструкции позиции загрузки/разгрузки, то настоящий стандарт определяет альтернативную конструкцию, обеспечивающую уровень защиты оператора, соответствующий требованиям ИСО 10218-2:2011.

Применение ИСО 10218-2 предполагает выполнение тщательной оценки риска, которая используется для идентификации всех опасностей, связанных с процессом ручной загрузки/разгрузки. Настоящий стандарт содержит руководство по снижению риска для оператора. Для оценки риска необходимо учесть предсказуемые неправильные применения с последующим их уменьшением.

     1 Область применения

Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест.

Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты. Для датированных ссылок следует использовать указанное издание, для недатированных ссылок - последнее издание указанного документа, включая все изменения:

ISO 10218-1:2011, Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы)

ISO 10218-2:2011, Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration (Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические комплексы и их интеграция)

ISO 12100, Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction (Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценки риска и снижения риска)