Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ МОРСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Классификация
Robots and robotic devices. Robotic marine complexes. Classification
ОКС 47.020
Дата введения 2021-03-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (АО "ЦКБ МТ "Рубин")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. N 1302-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 "Роботы и робототехнические устройства" представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам и морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на морские робототехнические комплексы.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию морских робототехнических комплексов.
Настоящий стандарт распространяется на морские робототехнические комплексы, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской (водной) среде (далее - морская среда).
Примечание - Под работой в морской среде понимается применение робототехнических комплексов для проведения работ над водой, на воде и под водой, в том числе на дне.
Настоящий стандарт не распространяется на классификацию морских робототехнических средств.
Положения, установленные настоящим стандартом, рекомендуется применять во всех видах документов, относящихся к морским робототехническим комплексам.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 54344 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация, общие требования и методы испытаний
ГОСТ Р 56960 Аппараты необитаемые подводные. Классификация
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте федерального органа исполнительной власти в сфере стандартизации в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
робот: Исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, статья 2.6] |
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 7 0 1 2020» устанавливает классификацию робототехнических комплексов морского назначения, определяя их основные характеристики и области применения. Он предназначен для использования в сфере разработки, производства и эксплуатации робототехнических устройств, предназначенных для выполнения задач в морской среде, включая подводные работы, исследование океанских глубин и операции по обслуживанию морских объектов.
В стандарте регламентируются методы классификации, параметры, а также требования к робототехническим комплексам. Основное внимание уделяется характеристикам, таким как функциональные возможности, условия эксплуатации и требования к надежности. Документ также включает процедуры испытаний, которые необходимо проводить для подтверждения соответствия заявленным характеристикам и требованиям безопасности.
Ключевыми аспектами являются условия испытаний, которые должны учитывать различные факторы, влияющие на работу робототехнических комплексов в морской среде, такие как давление, температура и воздействие соленой воды. Кроме того, в стандарте описываются измеряемые величины, включая маневренность, устойчивость и эффективность выполнения заданий в различных условиях эксплуатации.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за безопасностью таких систем. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и повышения уровня безопасности при использовании робототехнических комплексов в морской среде.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических устройств. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 7 0 1 2020 способствует минимизации рисков, связанных с эксплуатацией этих технологий, и повышает уровень доверия пользователей к новым решениям в области морской робототехники. В документе также могут содержаться изменения и дополнения, отражающие современные тенденции и достижения в области робототехники, что подчеркивает его актуальность и необходимость регулярного обновления.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
Изменение N 1 ГОСТ Р 52376-2005 Прокладки спирально-навитые термостойкие. Типы. Основные размеры
ГОСТ Р 52911-2020 Топливо твердое минеральное. Определение общей влаги
ГОСТ Р 54242-2020 (ИСО 11723:2016) Топливо твердое минеральное. Определение содержания общего мышьяка и селена