Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021/МЭК/АСТМ 62885-7:2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021/МЭК/АСТМ 62885-7:2020
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТЫ-ПЫЛЕСОСЫ БЫТОВОГО И АНАЛОГИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Методы измерения рабочих характеристик
Robots and robotic devices. Dry-cleaning robots for household and similar use. Methods for measuring the performance
ОКС 97.080
Дата введения 2021-09-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью "Открытая Робототехника" (ООО "Открытая Робототехника") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 22 июня 2021 г. N 574-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК/АСТМ 62885-7:2020* "Приборы для чистки поверхности. Часть 7. Роботы для сухой чистки бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик" (IEC/ASTM 62885-7:2020 "Surface cleaning appliances - Part 7: Dry cleaning robots for household and similar use - Methods for measuring performance", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисных мобильных роботов для сухой чистки бытового и аналогичного назначения. Он идентичен международному стандарту МЭК/АСТМ 62885-7:2020, разработанному подкомитетом (ПК) 59F "Приборы для очистки поверхностей" Технического комитета (ТК) 59 МЭК "Характеристики бытовых и аналогичных электроприборов" совместно с комитетом F11 АСТМ "Пылесосы".
Настоящий стандарт определяет рабочие характеристики роботов-пылесосов бытового назначения и методы испытаний для их оценки. Перечень рабочих характеристик, рассмотренных в данном стандарте, не является исчерпывающим. К рабочим характеристикам роботов-пылесосов, которые когда-либо рассматривались, но не вошли в настоящий стандарт, относятся: сбор пыли в углах и на краях, стыковка с док-станцией, предотвращение падения и повторное распространение пыли. Данные характеристики, по мере разработки методов испытания для их оценки, будут включены в последующие издания настоящего стандарта.
1 Область применения
Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные мобильные роботы-пылесосы, предназначенные для применения в домашних или аналогичных условиях.
Настоящий стандарт определяет основные рабочие характеристики роботов-пылесосов, представляющие интерес для пользователей, и методы испытания для их измерения.
Требования настоящего стандарта не распространяются на требования безопасности и на требования, предъявляемые к рабочим характеристикам.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты (для датированных ссылок следует использовать указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание, включая все изменения):
IEC 62301, Household electrical appliances - Measurement of standby power (Бытовые электрические приборы. Измерение потребляемой мощности в режиме ожидания)
IEC/TS 62885-1, Surface cleaning appliances - Part 1: General requirements on test material and test equipment (Приборы для чистки поверхности. Часть 1. Общие требования к материалам и оборудованию для испытаний)
IEC 62885-2:2016, Surface cleaning appliances - Part 2: Dry vacuum cleaners for household and similar use - Methods for measuring the performance (Приборы для чистки поверхности. Часть 2. Пылесосы для сухой чистки бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик)
IEC 60704-1, Household and similar electrical appliances - Test code for the determination of airborne acoustical noise - Part 1: General requirements (Электрические приборы бытового и аналогичного назначения. Методы испытаний для определения присутствующего в воздухе акустического шума. Часть 1. Общие требования)
IEC 60704-2-17, Household and similar electrical appliances - Test code for the determination of airborne acoustical noise - Part 2-17: Particular requirements for dry cleaning robots (Электрические приборы бытового и аналогичного назначения. Методы испытаний для определения присутствующего в воздухе акустического шума. Часть 2-17. Частные требования к роботам для сухой чистки)
ISO 554, Standard atmospheres for conditioning and/or testing - Specifications (Стандартные атмосферы для кондиционирования и/или испытаний. Технические требования)
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 3 22 2021 МЭК АСТМ 62885 7 2020» устанавливает методы измерения рабочих характеристик бытовых роботов-пылесосов и аналогичных устройств. Он предназначен для применения в сфере разработки, испытаний и сертификации робототехнических систем, обеспечивая единые подходы к оценке их производительности. Стандарт охватывает широкий круг аспектов, связанных с эксплуатационными параметрами роботов, что позволяет производителям и лабораториям проводить объективные и сопоставимые испытания.
Ключевыми регламентируемыми аспектами являются методы измерения таких параметров, как эффективность уборки, уровень шума, время работы от аккумулятора и другие эксплуатационные характеристики. Документ описывает процедуры испытаний, включая условия, при которых должны проводиться измерения, что гарантирует достоверность получаемых данных. Важно, что стандарт также включает классификации роботов по различным критериям, что способствует лучшему пониманию их функциональных возможностей.
Целевая аудитория данного стандарта охватывает производителей робототехнических устройств, испытательные лаборатории, а также органы по сертификации и контролю качества. Стандарт служит основой для разработки новых моделей пылесосов, а также для оценки их соответствия установленным требованиям. Это способствует повышению уровня доверия потребителей к продукции и улучшению конкурентоспособности на рынке.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество продукции, а также на охрану труда. Стандартизация методов испытаний позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов-пылесосов, и обеспечивает соответствие современным требованиям к надежности и эффективности. Таким образом, внедрение данного стандарта способствует улучшению общего уровня безопасности и удовлетворенности потребителей.
В документе также могут быть предусмотрены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что позволяет поддерживать актуальность стандартов в условиях быстрого развития робототехники. Эти изменения направлены на адаптацию к современным требованиям и улучшение методов оценки, что в свою очередь способствует развитию отрасли и внедрению инновационных решений.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»