Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator
ОКС 25.040.30
Дата введения 2021-11-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным учреждением "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им.М.В.Келдыша Российской академии наук" (ИПМ им.М.В.Келдыша РАН) и Факультетом космических исследований Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова" (ФКИ МГУ имени М.В.Ломоносова) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии международного документа, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 13 августа 2021 г. N 714-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/TS 15066:2016* "Роботы и робототехнические устройства. Роботы для совместной работы" (ISO/TS 15066:2016 "Robots and robotic devices - Collaborative robots", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Безопасность" и распространяется на промышленных роботов. Он идентичен международному документу ISO/TS 15066:2016, который разработан Техническим комитетом ТК 299 ИСО "Робототехника".
Задачей разработки робототехнического комплекса, который выполняет работу во взаимодействии с оператором, является желание совместить умение роботов выполнять монотонные повторяющиеся действия с индивидуальными навыками и способностями людей. Человек обладает уникальной способностью находить решения в неопределенных ситуациях; роботы демонстрируют точность, мощность и выносливость.
Для обеспечения безопасности в робототехнические комплексы традиционно исключают доступ оператора в рабочую зону робота, пока робот включен. Поэтому различные операции, требующие вмешательства человека, часто не могут быть автоматизированы с использованием робототехнических комплексов.
Настоящий стандарт представляет собой руководство по организации совместной работы с роботом, когда робототехнический комплекс и люди используют одно и то же рабочее пространство. В совместной работе большое значение приобретают функции обеспечения безопасности, реализуемые системой управления, особенно при контроле таких параметров технологического режима, как скорость и сила.
Для комплексной оценки рисков требуется учет особенностей не только самого робототехнического комплекса, но и среды, в которой он функционирует, т.е. рабочего места. При реализации совместной работы людей и робототехнических комплексов могут быть получены и эргономические преимущества, например обеспечение более удобной позы для работника.
Настоящий стандарт дополняет и уточняет стандарты безопасности промышленных роботов ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2, а также дает дополнительные указания по новым функциям оперативного управления робототехническими комплексами для совместного выполнения работы.
Роботы, которые используются в совместных операциях, определяемых настоящим стандартом, должны удовлетворять требованиям ИСО 10218-1, робототехнические комплексы - требованиям ИСО 10218-2.
Примечание - Область использования совместных операций является развивающейся. Поэтому понятия ограничения мощности и силы воздействия робота, указанные в настоящем стандарте, могут быть развиты в будущих редакциях.
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2.
Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники.
Примечание - Настоящий стандарт неприменим к робототехническим прикладным комплексам для совместной работы с оператором, разработанным до его публикации.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения к нему)]:
ISO 10218-1:2011, Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы)
ISO 10218-2:2011, Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration (Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические комплексы и их интеграция)
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 1 2 3 2021 ISO TS 15066 2016» устанавливает требования безопасности для роботов и робототехнических устройств, которые работают совместно с человеком. Основное назначение стандарта заключается в создании безопасных условий эксплуатации таких систем, что особенно актуально в условиях современного производства и обслуживания. Сфера применения документа охватывает различные отрасли, где используются коллаборативные роботы, включая автоматизацию производственных процессов, медицинские технологии и сервисные услуги.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми в данном стандарте, являются методы оценки рисков, параметры взаимодействия человека и робота, а также требования по проектированию и эксплуатации коллаборативных систем. Стандарт включает в себя процедуры тестирования, которые направлены на выявление потенциальных опасностей и оценку уровня риска, связанного с работой роботов в непосредственной близости с людьми. Важными параметрами являются скорость, сила и способ взаимодействия, которые должны быть строго контролируемыми для обеспечения безопасности.
Технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний, классификацию роботов по типам взаимодействия и измеряемые величины, такие как уровень силы, создаваемой роботом, и расстояние до человека в процессе работы. Эти параметры способствуют более точной оценке безопасности и эффективности работы коллаборативных роботов. Стандарт также содержит рекомендации по разработке и внедрению систем управления, которые минимизируют риск травматизма.
Целевая аудитория данного документа включает производителей робототехнических устройств, научные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за соблюдение норм безопасности. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и процессов, а также для сертификации существующих решений. Его применение способствует повышению уровня доверия к роботизированным системам и улучшению условий труда.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда в рабочих процессах, где используются коллаборативные роботы. Соблюдение требований стандарта позволяет снизить вероятность несчастных случаев и повысить общую эффективность работы. В документе также отражены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что делает его актуальным для современного рынка робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ 34718-2021 Упаковка стеклянная. Венчик горловины для вакуумной укупорки. Тип 100, стандартный (с Поправкой)
ГОСТ 32297-2021 Панели декоративные для стен на основе древесно-волокнистых плит сухого способа производства. Технические условия
ГОСТ 32179-2021 Средства укупорочные. Общие положения по безопасности, маркировке и правилам приемки (с Поправкой)
ГОСТ Р 58160-2021 Контейнеры-цистерны малотоннажные и среднетоннажные с сосудом из полимерных композитов. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ ISO/IEC Guide 41-2021 Упаковка. Рекомендации по удовлетворению требований потребителя (с Поправкой)
ГОСТ 12852.5-2020 Бетон ячеистый. Метод определения коэффициента паропроницаемости (с Поправками)