Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Термины и определения
Robots and robotic devices. Terms and definitions
ОКС 25.040.30
01.040.25
Дата введения 2023-09-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью "Открытая Робототехника" (ООО "Открытая Робототехника") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 20 апреля 2023 г. N 255-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021* "Робототехника. Словарь" (ISO 8373:2021 "Robotics - Vocabulary", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации
5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.0.0.4-2019
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства. Он идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 "Робототехника".
Настоящий стандарт определяет термины, предназначенные для использования в документах по стандартизации в области робототехники.
Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий данной области знания.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Термины-синонимы без пометы "Нрк" приведены в качестве справочных данных и не являются стандартизованными.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 4 2023 ИСО 8373 2021» устанавливает термины и определения, относящиеся к роботам и робототехническим устройствам. Основное назначение стандарта заключается в создании единой терминологической базы, которая способствовала бы улучшению понимания и взаимодействия между различными участниками отрасли. Стандарт применяется в области разработки, производства и эксплуатации робототехнических систем, а также в научных исследованиях и образовательных учреждениях.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным документом, являются определения основных понятий, связанных с робототехникой, включая классификацию роботов, их функциональные возможности и особенности конструкции. Стандарт также охватывает методы оценки и параметры, необходимые для характеристики робототехнических устройств. Это включает в себя требования к безопасности, эффективности и надежности, что является важным для обеспечения высоких стандартов в данной области.
Важные технические детали, указанные в документе, касаются условий испытаний, которые должны проводиться для подтверждения соответствия робототехнических устройств установленным требованиям. Стандарт описывает измеряемые величины, такие как скорость, точность и устойчивость, а также методы их измерения. Это позволяет производителям и исследователям проводить обоснованные сравнения и оценки характеристик различных моделей роботов.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, научные и образовательные учреждения, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор в области робототехники. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и систем, что способствуют внедрению инноваций и повышению конкурентоспособности на рынке.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических устройств. Применение единой терминологии и четких определений способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией роботов, а также повышает уровень доверия со стороны пользователей и потребителей. Стандарт также может быть использован для разработки новых нормативных документов и стандартов в области робототехники.
В документе учтены изменения и дополнения, касающиеся актуальных данных и новых технологий, что обеспечивает его соответствие современным требованиям отрасли. Это позволяет участникам рынка адаптироваться к быстро меняющимся условиям и использовать новейшие достижения науки и техники в своей деятельности.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 57761-2023 Обувь ортопедическая. Термины и определения
ГОСТ Р 56188.9.102-2023 (IEC TS 62282-9-102:2021) Технологии топливных элементов. Часть 9-102. Методология оценки экологических характеристик энергетических установок на основе топливных элементов в рамках обзора жизненного цикла. Стационарные когенерационные энергетические установки на основе топливных элементов для жилых помещений. Правила группы однородной продукции для разработки экологической декларации
ГОСТ Р 56188.9.101-2023 (IEC TS 62282-9-101:2020) Технологии топливных элементов. Часть 9-101. Методология оценки экологических характеристик энергетических установок на основе топливных элементов в рамках обзора жизненного цикла. Стационарные когенерационные энергетические установки на основе топливных элементов для жилых помещений. Методы определения экологических характеристик
ГОСТ Р 70268.1-2023 (ИСО/МЭК 30137-1:2019) Информационные технологии (ИТ). Биометрия. Применение биометрии в системах видеонаблюдения. Часть 1. Проектирование систем и спецификация
ГОСТ Р 70460-2023 Ракетно-космическая техника. Требования к стационарной (опорной) аппаратуре потребителя глобальных навигационных спутниковых систем в полярном исполнении. Специальные требования
ГОСТ Р 70709-2023 Услуги по ортезированию верхних и нижних конечностей для детей. Состав, содержание и порядок предоставления услуг