ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков

Документ «ГОСТ Р 60 6 3 7 2023» устанавливает методы испытаний сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. Основное назначение стандарта заключается в определении требований к проходимости таких роботов при преодолении разнонаправленных подъемов и спусков. Сфера его применения охватывает как промышленные, так и исследовательские области, где используются робототехнические устройства в сложных условиях эксплуатации.

Стандарт регламентирует методы испытаний, параметры, а также требования к оценке проходимости мобильных роботов. В документе описаны процедуры, которые должны быть выполнены для определения способности роботов преодолевать различные уклоны и препятствия. Ключевыми аспектами являются условия испытаний, включая тип поверхности, угол наклона и наличие препятствий, что позволяет обеспечить воспроизводимость результатов.

Важные технические детали стандарта включают классификацию испытаний по типам роботов и их функциональным возможностям. Измеряемыми величинами являются угол подъема и спуска, а также максимальная нагрузка, которую способен переносить робот при выполнении заданий. Эти параметры позволяют оценить эффективность и безопасность работы мобильных роботов в экстремальных условиях.

Целевая аудитория данного документа включает производителей робототехнических устройств, научные и испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и проверкой качества продукции. Стандарт способствует унификации подходов к тестированию и позволяет обеспечить соответствие робототехнических систем современным требованиям безопасности и надежности.

Практическое значение стандарта заключается в повышении уровня безопасности и качества сервисных мобильных роботов, используемых в экстремальных условиях. Это, в свою очередь, влияет на охрану труда и совместимость различных моделей роботов, что важно для их интеграции в существующие системы. В документе не указаны значительные изменения или дополнения по сравнению с предыдущими версиями, что свидетельствует о стабильности и актуальности предложенных методов испытаний.