Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
ГОСТ Р 60.6.8.1-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДЛЯ НАВИГАЦИИ РОБОТОВ
Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation
ОКС 25.040.30
35.240.99
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. N 781-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту IEEE Std 1873-2015* "Стандарт IEEE для представления картографических данных для навигации роботов" (IEEE Std 1873-2015 "IEEE Standard for robot map data representation for navigation", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Методы построения траектории движения (навигация)" и распространяется на сервисные мобильные роботы.
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту IEEE Std 1873-2015, разработанному Обществом робототехники и автоматизации IEEE при поддержке Постоянного комитета по стандартам. В настоящем стандарте определены модели и форматы картографических данных для решения роботами навигационных задач и конкретизированы представления двумерных метрических и топологических карт.
В настоящем стандарте не рассмотрены трехмерные, динамические и семантические карты.
В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту IEEE Std 1873-2015:
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 8 1 2023» устанавливает требования к представлению картографических данных для навигации робототехнических устройств. Он предназначен для использования в области разработки, производства и эксплуатации роботов, а также в смежных отраслях, связанных с автоматизацией процессов и навигацией. Стандарт обеспечивает единый подход к формированию и обработке картографической информации, что способствует повышению эффективности работы роботов в различных условиях.
Основные аспекты, регламентируемые стандартом, включают методы представления картографических данных, параметры их форматирования и требования к точности и полноте информации. Документ устанавливает процедуры для верификации и валидации картографических данных, а также определяет минимальные требования к их обновлению и актуализации. Это позволяет гарантировать, что навигационные системы роботов работают с наиболее актуальной и точной информацией.
Важные технические детали включают условия испытаний картографических данных, классификацию типов данных и измеряемые величины, такие как точность позиционирования и разрешение карт. Стандарт также описывает процедуры тестирования, которые должны проводиться для оценки качества картографической информации, что обеспечивает надежность навигационных систем в различных сценариях эксплуатации.
Целевой аудиторией данного стандарта являются производители робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой качества. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений, что способствует развитию рынка робототехники и автоматизации.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество работы робототехнических систем. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 6 8 1 2023 повышает совместимость различных роботов и их навигационных систем, что, в свою очередь, снижает риски аварийных ситуаций и повышает эффективность выполнения задач. В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся актуализации данных и интеграции новых технологий, что делает его современным и соответствующим текущим требованиям отрасли.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования
ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков
ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
ГОСТ Р МЭК 60974-1-2023 Оборудование для дуговой сварки. Часть 1. Сварочные источники питания
ГОСТ Р ИСО 5175-1-2023 Оборудование для газовой сварки. Предохранительные устройства. Часть 1. Устройства со встроенным пламегасителем