ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Документ «ГОСТ Р 60 5 9 1 2023» устанавливает требования к сервисным роботам и робототехническим устройствам, а именно к устройствам захватным. Основное назначение стандарта заключается в регламентации типов, номенклатуры основных параметров и присоединительных размеров таких устройств, что способствует унификации и упрощению их разработки и применения в различных отраслях.

Стандарт охватывает ключевые аспекты, включая методы испытаний, параметры, касающиеся функциональности и безопасности устройств, а также требования к их конструкции и эксплуатации. В документе также описываются процедуры, необходимые для оценки соответствия захватных устройств установленным нормам, что важно для обеспечения их надежности и эффективности в работе.

Среди важных технических деталей, упоминаемых в стандарте, можно выделить условия испытаний, которые должны проводиться в соответствии с определенными критериями. Классификация захватных устройств осуществляется на основе их функциональных характеристик, что позволяет точно определить их область применения и эксплуатационные возможности. Измеряемые величины, такие как усилие захвата и диапазон движения, играют критическую роль в оценке производительности устройств.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор за безопасностью таких технологий. Стандарт предоставляет необходимую информацию для разработки новых моделей, а также для оценки существующих решений на соответствие современным требованиям.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость сервисных роботов. Соблюдение установленных норм способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией захватных устройств, и повышает уровень охраны труда. В документе также отражены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что позволяет поддерживать актуальность стандарта в условиях быстрого развития робототехники.