Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области
ГОСТ Р 60.4.3.1-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ
Метод навигационных испытаний в заданной области
Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area
ОКС 25.040.30
43.020
35.240.60
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "Институт стандартизации") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 сентября 2023 г. N 960-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3244-21* "Стандартный метод испытаний по навигации. Заданная область" (ASTM F3244-21 "Standard test method for navigation: Defined area", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на промышленные транспортные роботы (ПТР). Настоящий стандарт определяет метод навигационных испытаний ПТР в заданной области.
ПТР должны обладать определенным набором навигационных качеств, соответствующих их применению по назначению. Примерами таких качеств являются перемещение между конструкциями, определяющими маршрут робота, и обход препятствий. Навигационная система контролирует и управляет функциями ПТР, обеспечивая своевременную корректировку перемещения ПТР из одного места в другое. Внешняя среда часто содержит разные ограничения проходимости ПТР, такие как ограждения и препятствия. Настоящий стандарт определяет оборудование, препятствия, процедуры, задания и метрики введенных ограничений, которые тем самым определяют метод испытаний для оценки навигационных качеств ПТР.
Представленный метод испытаний является масштабируемым для обеспечения диапазона размеров объектов, ограничивающих проходимость ПТР при выполнении задания.
ПТР может осуществлять запрограммированное и/или автономное перемещение из исходной позиции к конечной цели. Кроме того, требования к перемещению ПТР могут включать поддержание заданной скорости, реконфигурирование ПТР для прохождения через заданные области с заданной нагрузкой, перемещение ПТР в ограниченных пространствах, обход препятствий и другие требования или их комбинации. Представленный метод испытаний обеспечивает оценку ПТР на соответствие совокупности требований пользователя.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 4 3 1 2023» устанавливает требования и методы навигационных испытаний для промышленных транспортных роботов, предназначенных для работы в заданной области. Стандарт направлен на обеспечение безопасности и эффективности функционирования таких устройств в различных условиях эксплуатации. Он актуален для производителей, исследовательских лабораторий, а также контролирующих органов, занимающихся сертификацией и проверкой робототехнических систем.
В документе регламентируются ключевые аспекты, такие как методы испытаний, параметры, которые необходимо учитывать при проведении навигационных тестов, а также требования к оборудованию и программному обеспечению. Основное внимание уделяется процедурам, позволяющим оценить точность и стабильность навигации роботов в реальных условиях. Это включает в себя описание необходимых условий испытаний, а также классификацию типов роботов в зависимости от их функционала и области применения.
Важными техническими деталями являются измеряемые величины, такие как скорость перемещения, точность позиционирования и устойчивость к внешним воздействиям. Стандарт также описывает процедуры калибровки и валидации навигационных систем, что позволяет гарантировать высокое качество и надежность работы роботов. Условия испытаний должны соответствовать определённым критериям, чтобы обеспечить воспроизводимость результатов и их сопоставимость с другими стандартами.
Целевая аудитория стандарта включает не только производителей и разработчиков робототехнических устройств, но и научные и исследовательские учреждения, занимающиеся разработкой новых технологий в области автоматизации. Также документ будет полезен для организаций, осуществляющих контроль и мониторинг за безопасностью эксплуатации промышленных роботов, что способствует повышению уровня доверия к этим системам в промышленности.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и производительность роботизированных систем. Внедрение данного ГОСТа способствует улучшению охраны труда, так как четко определяет требования к безопасной эксплуатации роботов. Это, в свою очередь, повышает совместимость различных систем и устройств, что является важным фактором в условиях быстро развивающихся технологий. В новой редакции документа учтены изменения, касающиеся уточнения методов испытаний и расширения диапазона параметров, подлежащих оценке, что позволяет более точно оценивать характеристики робототехнических систем.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 70938-2023 Изделия светопрозрачные с безопасным остеклением для зданий дошкольных образовательных и общеобразовательных организаций. Термины и определения
ГОСТ ISO 11393-6-2023 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Средства индивидуальной защиты для работающих с ручными цепными пилами. Часть 6. Технические требования и методы испытаний защитных приспособлений для верхней части тела (с Поправками)
ГОСТ ISO 11393-5-2023 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Средства индивидуальной защиты для работающих с ручными цепными пилами. Часть 5. Технические требования и методы испытаний защитных гетр (с Поправкой)
ГОСТ Р 70804.2-2023 Автоматические измерительные системы для контроля выбросов загрязняющих веществ. Система сбора и обработки данных. Часть 2. Требования к обработке данных и отчетности
ГОСТ Р 70939-2023 Потолки подвесные. Общие технические условия
ГОСТ ISO 13996-2023 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Одежда специальная для защиты от механических воздействий. Метод определения стойкости к проколу (с Поправками)