ГОСТ Р 60.2.7.1-2024/ИСО 22166-201:2024 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей

ГОСТ Р 60.2.7.1-2024/ИСО 22166-201:2024

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ

Часть 201

Общая информационная модель модулей

Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 201. Common information model for modules

ОКС 25.040.30

Дата введения 2025-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 12 ноября 2024 г. № 1656-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 22166-201:2024* "Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей" (ISO 22166-201:2024 "Robotics - Modularity for service robots - Part 201: Common information model for modules", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей.- Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Методы моделирования и программирования" и распространяется на все виды сервисных роботов.

Настоящий стандарт определяет общую информационную модель (ОИМ) модулей, входящих в состав сервисных роботов в соответствии с ИСО 22166-1. Используя данную ОИМ, модули можно легко объединять между собой и обеспечивать обмен данными между ними. Данная ОИМ разработана для повышения интероперабельности, возможности повторного использования и компонуемости модулей. ОИМ представляет собой метамодель, являющуюся базовой моделью для всех видов модулей, таких как аппаратные модули, модули с аппаратными и программными свойствами, программные модули и составные модули. Поэтому ОИМ предоставляет метахарактеристики, которыми может обладать модуль.

Изготовители и интеграторы модулей, разработчики и изготовители роботов, а также интеграторы робототехнических комплексов могут использовать ОИМ, чтобы упростить получение необходимых модулей, использовать разные модули в соответствии с требуемой функцией и бюджетом, а также разрабатывать новые (составные) модули на базе ОИМ. ОИМ может помочь в проектировании модулей, эксплуатации и техническом обслуживании сервисных роботов.