ГОСТ Р 60.2.2.5-2024/ИСО 31101:2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам обеспечения безопасности

ГОСТ Р 60.2.2.5-2024/ИСО 31101:2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

СЕРВИСЫ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ СЕРВИСНЫМИ РОБОТАМИ

Требования к системам обеспечения безопасности

Robots and robotic devices. Services provided by service robots. Safety management systems requirements

ОКС 25.040.30

         03.080.99

         03.100.70

Дата введения 2025-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 12 ноября 2024 г. № 1657-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 31101:2023* "Робототехника. Прикладные сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам управления безопасностью" (ISO 31101:2023 "Robotics - Application services provided by service robots - Safety management systems requirements", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Безопасность" и распространяется на все виды сервисных роботов.

При эксплуатации сервисных роботов в общей с людьми среде необходимо обеспечить управление специфическими рисками для обеспечения безопасности. Чтобы это реализовать по аналогии с другими машинами и механизмами, поставщики, которые намереваются предлагать прикладные сервисы, реализуемые сервисными роботами, должны рассмотреть вопросы безопасности при реализации предлагаемых сервисов, в том числе с учетом конструктивных решений роботов. Для безопасной эксплуатации сервисных роботов важна организация информационного взаимодействия между поставщиками прикладных сервисов и поставщиками робототехнических комплексов. Примером взаимодействия являются получение данных по порядку и правилам эксплуатации от поставщиков робототехнических комплексов и предоставление обратной связи, содержащей относящуюся к безопасности информацию, поставщикам робототехнических комплексов по результатам реальной эксплуатации.