ГОСТ Р 58842-2020 Автомобильные транспортные средства. Бортовые системы помощи водителю. Системы распознавания объектов инфраструктуры. Общие технические требования и методы испытаний

ГОСТ Р 58842-2020

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Автомобильные транспортные средства

БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ. СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ИНФРАСТРУКТУРЫ

Общие технические требования и методы испытаний

Motor vehicles. On-board Driver Assistance Systems. Infrastructure objects recognition systems. General technical requirements and test procedures

ОКС 35.240.60

Дата введения 2021-04-30

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 056 "Дорожный транспорт"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 октября 2020 г. N 794-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Системы распознавания объектов инфраструктуры предназначены для помощи водителям транспортных средств категорий М и N в информировании о наличии на пути рассматриваемого транспортного средства таких стационарных объектов, как дорожные знаки, сигналы светофоров и линии дорожной разметки, для помощи в принятии ими своевременных решений и осуществления управления транспортным средством с целью повышения безопасности дорожного движения.

Основополагающими принципами при проектировании информационных функций систем распознавания объектов инфраструктуры является обеспечение минимального отвлечения водителя от процесса управления и учет требований водителей с разным водительским стажем к предоставляемым предупреждениям. Начинающими водителями будут востребованы функции предупреждения даже о незначительных нарушениях предписаний объектов инфраструктуры, поскольку они могут совершать их непреднамеренно, а опытных водителей излишнее информирование об объектах инфраструктуры и возможности нарушения их предписаний будет раздражать.

На данном этапе развития описанных в стандарте систем рекомендовано внедрить 3 уровня предупреждения водителя с тем, чтобы о возможном или незначительном нарушении система предупреждала водителя только визуальным путем. Также на данном этапе предлагается реализовать возможность отключения части функций системы распознавания объектов инфраструктуры.

Методы машинного обучения и эвристические алгоритмы для анализа стиля вождения конкретного водителя и адаптации системы предупреждения водителя с целью его минимального отвлечения от процесса управления транспортным средством не входят в область применения данного стандарта. Также не предусмотрена возможность передачи информации о нарушениях во внешнюю среду.

Система распознавания объектов инфраструктуры функционирует в рамках объективных ограничений, определенных в настоящем стандарте, и не освобождает водителя от обязанности контролировать дорожную обстановку. Ответственность за безопасность движения несет водитель. На транспортном средстве, оснащенном системой распознавания объектов инфраструктуры, водитель должен постоянно оценивать дорожную обстановку для корректировки направления и скорости движения во избежание дорожно-транспортных происшествий.

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на системы распознавания объектов инфраструктуры (далее - СРОИ), являющиеся частью бортовых систем помощи водителю, устанавливаемые на транспортные средства (далее - ТС) категорий М и N в соответствии со Сводной резолюцией [1], обладающие уровнями автоматизации 0-2 в соответствии с ГОСТ Р 58823, и устанавливает общие технические требования к СРОИ и методы их испытаний.

Настоящий стандарт применяется для распознавания стационарных объектов дорожной инфраструктуры, таких как дорожные знаки, сигналы светофоров (за исключением светодиодных) и дорожная разметка, находящихся перед движущимся рассматриваемым ТС.

Настоящий стандарт не распространяется на:

- системы распознавания таких объектов, как пешеходы, велосипедисты, мотоциклисты и другие механические ТС, находящихся сзади, сбоку или перед рассматриваемым ТС;

- ТС, обладающие уровнями автоматизации 3-5 в соответствии с ГОСТ Р 58823, в которых решение задач обнаружения и реагирования на объекты и ситуации, а также части или полного объема динамических задач управления, возложено на систему автоматизированного управления;

- распознавание сигналов светодиодных светофоров, а также изображений дорожных знаков, транслируемых на придорожных электронных табло, находящихся на информационных щитах или нанесенных на проезжую часть.

Настоящий стандарт распространяется на специальные и маршрутные ТС только при условии внесения изменений в программное обеспечение блока управления СРОИ в части разрешения движения при наличии предписывающих и запрещающих дорожных знаков, дорожной разметки и запрещающих сигналов светофоров, игнорирование которых разрешено специальным и маршрутным ТС согласно [2], а также в части дорожной разметки, позволяющей движение по полосе и остановку на ней только специальным и маршрутным ТС (для специальных ТС - только при включенных звуковых специальных сигналах и проблесковых маячках).

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 14254 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)

ГОСТ 15150 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 33991 Электрооборудование автомобильных транспортных средств. Электромагнитная совместимость. Помехи в цепях. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 50607 Совместимость технических средств электромагнитная. Транспорт дорожный. Методы испытаний для электрических помех от электростатических разрядов

ГОСТ Р 51256 Технические средства организации дорожного движения. Разметка дорожная. Классификация. Технические требования

ГОСТ Р 51318.25 Совместимость технических средств электромагнитная. Транспортные средства, моторные лодки и устройства с двигателями внутреннего сгорания. Характеристики индустриальных радиопомех. Нормы и методы измерений для защиты радиоприемных устройств, размещенных на подвижных средствах

ГОСТ Р 51709 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки

ГОСТ Р 52282 Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы и основные параметры. Общие технические требования. Методы испытаний