Устройство автомобильных погрузчиков

УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ

Особенности устройства автомобильных погрузчиков

Особенности устройства автомобильных погрузчиков определяются в основном различием их исполнений: с фронтальным и боковым расположением рабочего оборудования (грузоподъемника).

Автопогрузчик с фронтальным расположением рабочего оборудования имеет (рис.1) вилочный подхват, установленный на каретке грузоподъемника 1. К раме шарнирно крепятся грузоподъемник и гидроцилиндр, благодаря чему грузоподъемник может отклоняться вперед на 3° и назад на 10°. На ходовой части за грузоподъемником установлена кабина 2, где размещаются сиденье машиниста 3 и органы управления машиной. Позади кабины находится двигатель 5 со сцеплением и коробкой передач. От двигателя при помощи карданных передач приводится редуктор насосов 8 и механизм передвижения, включающий гидромеханическую передачу, карданный вал 13 и ведущий передний мост 14, жестко скрепляемый с рамой 9. Задний мост имеет подвеску 10 и управляемые колеса, соединенные трапецией.

Рис.1. Сборочные единицы автопогрузчика с фронтальным расположением рабочего оборудования:

1 - грузоподъемник с вилочным подхватом; 2 - кабина машиниста; 3 - сиденье; 4 - привод декомпрессора; 5 - двигатель с гидромеханической передачей; 6 - глушитель; 7 - воздухоочиститель; 8 - привод гидронасосов; 9 - опорная рама; 10 - задняя подвеска; 11 - гидроцилиндр рулевого управления; 12 - подвеска двигателя; 13 - карданный вал; 14 - передний мост

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника (рис.2, б) предназначены для погрузки, транспортирования и разгрузки длинномерных и крупногабаритных грузов (труб, лесоматериалов, строительных деталей и конструкций, станков и оборудования). Рабочее оборудование такого погрузчика размещается между кабиной и двигателем посередине ходовой части, перемещаясь поперек рамы. Ходовая рама выполнена П-образной формы с поперечными направляющими, по которым при помощи гидроцилиндра и цепной передачи перемещается на каретке грузоподъемник с вилочным подхватом. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными. В ходовой части приводной задний мост жестко закреплен на раме, приводится от двигателя через раздаточную коробку. Передний мост с управляемыми колесами имеет поперечное качение. Для обеспечения необходимой устойчивости автопогрузчика в момент начала подъема груза служат дополнительные (выносные) гидроопоры.

Рис.2. Автопогрузчики с фронтальным (а) и боковым (б) расположением грузоподъемника

Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления

Рабочее оборудование автопогрузчика состоит из вилочного подхвата, опорной конструкции в виде каретки и грузоподъемника 1 взамен вилочного подхвата на автопогрузчике могут устанавливаться сменные грузозахватные приспособления: безблочная крановая стрела (рис.3), грейфер для сыпучих грузов, захват для лесоматериалов.

Рис.3. Безблочная крановая стрела:

1 - крюк; 2 - стрела; 3, 4, 5 - положения крюка; 6, 7 - верхняя и нижняя плиты каретки; 8 - гайка; 9 - шайба; 10 - болт; 11 - грузоподъемник

Грузоподъемник автопогрузчика представляет собой телескопическую раму с кареткой (рис.4) и механизм ее подъема, включающий гидроцилиндр 5, два блока и две цепи 2. Телескопическая рама состоит из неподвижной 6 и подвижной 4 секций, внутри которых установлен плунжерный гидроцилиндр 5. Неподвижная наружная секция 6 сварной конструкции из двух вертикальных стоек корытообразного профиля, соединенных двумя поперечинами, шарнирно закреплена на раме автопогрузчика. Внутренняя подвижная секция 4 выдвигается плунжером гидроцилиндра 5 из неподвижной секции. На верхних полках стоек с внутренней стороны на кронштейнах есть два ролика, которые воспринимают нагрузки от внутренней подвижной секции. В свою очередь внутренняя подвижная система состоит из двух соединенных поперечинами стоек корытообразного профиля, в нижней части которых установлены два направляющих ролика и по одному боковому катку. Назначение боковых катков - удерживать подвижную секцию от перекоса в плоскости секций, а направляющих роликов - в перпендикулярной секциям плоскости. Каретка состоит из рамы с осью для крепления вил или других грузозахватных приспособлений. На стойках рамы монтируется по две пары направляющих роликов и по две пары боковых катков. К каретке крепятся цепи механизма подъема. Другие концы их пропущены через блоки и закреплены на корпусе цилиндра, образуя обратный полиспаст. При ходе плунжера, равном 1 м, каретка перемещается на 2 м.

Рис.4. Грузоподъемник автопогрузчика:

а - общий вид; б - схема подъема каретки; 1 - каретка; 2 - пластинчатые цепи; 3 - ролики; 4 - подвижная секция; 5 - плунжерный гидроцилиндр; 6 - неподвижная секция

Гидроподъемник может поворачиваться вокруг шарниров крепления к раме автопогрузчика при помощи механизма наклона, состоящего из двух закрепленных на раме погрузчика гидроцилиндров. Штоки гидроцилиндров крепятся к кронштейнам наружной секции.

Для перемещения различных грузов автопогрузчиком применяют грузозахватные приспособления. Основное грузозахватное приспособление - вилочный подхват 1 (см. рис.1). Он состоит из двух вил Г-образной формы (рис.5). Вилы можно передвигать вдоль поперечной балки каретки, устанавливая их на нужном друг от друга расстоянии. Когда бывает необходимо перегружать крупногабаритные грузы, к вилам крепят удлинители (на рис.5, а показаны пунктиром). Поскольку расстояние от центра тяжести груза до передней стенки вил при этом увеличивается, грузоподъемность автопогрузчика уменьшается и уточняется расчетом в технологической карте или проекте производства работ. Заменяющими и дополнительными грузозахватными приспособлениями являются (см. рис.3, 5) крановая безблочная стрела, устройство для сталкивания с вил штучных грузов, поворотная каретка, вилочный подхват с верхним прижимом, зажим для круглых грузов, захваты и ковши. Помимо перечисленных видов грузозахватных приспособлений для автопогрузчиков, используемых при переработке специфических грузов, изготавливают специальное сменное рабочее оборудование, конструкция и грузоподъемность которого должны соответствовать требованиям безопасной эксплуатации и паспортным данным машины.

Рис.5. Грузозахватные приспособления автопогрузчика:

а - вилочный подхват; б, в, г - безблочные стрелы; д - устройство для сталкивания с вил штучных грузов; е - поворотная каретка для работы в стесненных условиях; ж - вилочный подхват с верхним прижимом; з - зажим для грузов круглой формы; и - клещевой захват; к - боковой захват; л - штыревой захват; м - ковш напорного действия; н - бульдозерно-грейферный ковш; о - челюстный грейферный захват: 1 - рама; 2 - тяги; 3 - каретка грузоподъемника; 4 - решетка сталкивателя; 5 - прижим; 6 - гидроцилиндр; 7 - штырь; 8 - грейферная челюсть

Ходовая часть. Несущая система

Ходовая часть автопогрузчика включает раму (см. рис.1), передний и задний мосты, трансмиссию.

На автопогрузчиках с фронтальным расположением грузоподъемника рама (рис.6) состоит из продольных балок 1 швеллерного сечения, соединенных поперечинами. Спереди рамы приварены кронштейны 2 для крепления цапф грузоподъемника. В ее средней части имеются кронштейны крепления цилиндров наклона грузоподъемника. С противоположной стороны (за передним мостом) к поперечине рамы прикрепляют болтами противовес (бампер). Снизу рама опирается на мосты. Передний ведущий мост жестко крепится к фланцам 3 (рис.6) хомутами. Колеса переднего моста сдвоенные. Задний мост с управляемыми односкатными колесами крепится к раме шарнирно, чем достигается поперечное качание машины и обеспечивается опора всех четырех колес на основание. На раме (см. рис.6), кроме грузоподъемника размещают двигатель, элементы трансмиссии, гидрооборудование, пульт управления, кабину, капот двигателя.

Рис.6. Рама ходовой части автопогрузчика:

1 - балка; 2 - кронштейн грузоподъемника; 3 - фланец; 4 - кронштейн гидроцилиндра

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника имеют раму П-образной формы (рис.7). В проеме рамы предусмотрены направляющие 1, по которым перемещается каретка с рабочим оборудованием. Непосредственно на раме устанавливаются дополнительные опоры 2, которые обеспечивают погрузчику необходимую устойчивость при подъеме груза сбоку. Верх рамы накрыт настилом 3 для размещения груза при его перевозке.