Главная

Документы

ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры (с Изменением N 1)

Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры (с Изменением N 1)

ГОСТ 27312-87

Группа П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ

А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662

3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ


Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 26062-84	2.1 (таблица)

ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. ТИПЫ

1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1 - с вертикальной ориентацией оси;

2 - с горизонтальной ориентацией оси;

3 - с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

- с электромеханическим приводом;

- с гидравлическим приводом;

- с пневматическим приводом;

- с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

27312-87

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ 27312 87 Роботы промышленные агрегатно модульные Исполнительные модули углового перемещения Типы и основные параметры с Изменением N 1» предназначен для стандартизации требований к исполнительным модулям углового перемещения, используемым в промышленных роботах. Он охватывает аспекты проектирования, производства и эксплуатации данных модулей, определяя их типы, основные параметры и характеристики. Стандарт применяется в различных отраслях, включая машиностроение, автоматизацию производственных процессов и робототехнику.

В документе регламентируются ключевые параметры, такие как размеры, вес, мощность, а также методы испытаний, которые должны проходить исполнительные модули для проверки их соответствия установленным требованиям. Также описаны процедуры контроля качества и методы измерений, которые должны использоваться в процессе разработки и выпуска продукции. Эти аспекты обеспечивают единообразие и надежность при производстве и эксплуатации модулей.

Среди важных технических деталей, указанных в стандарте, можно выделить условия испытаний, которые должны проводиться в соответствии с установленными методами. Также предусмотрены классификации угловых модулей по различным характеристикам, что позволяет производителям и пользователям лучше понимать возможности и ограничения каждого типа. Измеряемые величины, такие как максимальный момент и угловая скорость, играют ключевую роль в оценке производительности модулей.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнического оборудования, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой качества. Эти группы заинтересованы в соблюдении установленных норм и стандартов для обеспечения безопасности и эффективности производимых изделий. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области автоматизации.

Практическое значение ГОСТа заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость промышленного оборудования. Соблюдение требований стандарта способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией роботов, и повышает общую надежность автоматизированных систем. Изменение N 1 уточняет некоторые параметры и добавляет новые требования, что делает стандарт более актуальным и соответствующим современным условиям производства.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.