Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры (с Изменением N 1)
ГОСТ 28331-89
Группа П70
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
Присоединительные размеры
Industrial aggregate-module robots. Acting modules.
Connecting dimensions
МКС 25.040.30
ОКП 38 7500
Дата введения 1990-07-01
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
С.С.Аншин (руководитель темы); Ю.А.Архипов, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, В.В.Крупнов, Г.В.Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 N 3367
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
2 | |
1 | |
4 |
5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)
6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
- номинальные диаметры резьбовых отверстий;
- номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий
|
|
| ||
|
по 1-му ряду |
по 2-му ряду |
для 1-го ряда |
для 2-го |
М3 |
3,2 |
3,4 |
0,06 |
|
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ 28331 89 Роботы промышленные агрегатно модульные Исполнительные модули Присоединительные размеры с Изменением N 1» представляет собой национальный стандарт, регулирующий требования к присоединительным размерам исполнительных модулей промышленных роботизированных систем. Основное назначение данного стандарта заключается в обеспечении совместимости и взаимозаменяемости компонентов, что способствует улучшению интеграции различных систем в производственных процессах. Стандарт применяется в области проектирования, производства и эксплуатации промышленных роботов, а также в смежных отраслях, где используются агрегатно-модульные системы.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы определения и измерения присоединительных размеров, а также требования к геометрическим параметрам исполнительных модулей. Стандарт включает в себя рекомендации по проведению испытаний на соответствие заданным характеристикам, что позволяет обеспечить высокую точность и надежность работы модулей в различных условиях эксплуатации. Важными параметрами являются размеры, допуски и способы фиксации, которые должны быть согласованы между производителями и пользователями.
Среди технических деталей, указанных в стандарте, можно выделить условия испытаний, в том числе температурные диапазоны и механические нагрузки, которым должны соответствовать модули. Также предусмотрены классификации модулей в зависимости от их функционального назначения и характеристик. Измеряемыми величинами являются линейные размеры, углы и другие геометрические параметры, которые критически важны для обеспечения точности и надежности работы роботов.
Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, проектировщиков, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой качества продукции. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и систем, а также для повышения качества и безопасности производственных процессов, в которых используются роботы.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность труда, качество продукции и охрану окружающей среды. Соблюдение требований ГОСТ 28331 89 способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией роботизированных систем, и обеспечивает высокую степень совместимости между различными компонентами. Изменение N 1 вносит уточнения в ранее установленный порядок применения стандарта, включая дополнения по новым технологиям и методам измерения, что делает его более актуальным для современных условий производства.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»