1200024197 — ИНФОРМПРОЕКТ ГРУПП
Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87) Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования

ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87) Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования


     ГОСТ 27696-88
(СТ СЭВ 5985-87)

Группа П72

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

ИНТЕРФЕЙСЫ

Технические требования

Industrial robots. Interfaces.
Technical requirements


ОКП 40 6200   

  Срок действия с 01.01.89
     до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
  Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии  и сертификации (ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления

2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1135 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ "Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89.

3. Срок проверки 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ.

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 26642-85

1.1


Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:

1) СПУ и исполнительными устройствами робота;

2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;

3) СПУ и датчиками внешней информации;

4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.

Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде.



1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1.1. Требования к организации связей СПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 26642-85.

1.2. Длина соединительных кабелей в интерфейсе "СПУ - исполнительное устройство робота" устанавливается до 15 м и может быть увеличена в технически обоснованных случаях.

1.3. Корпус устройства управления должен быть соединен с общим полюсом вторичных источников питания постоянного тока электронных систем.



2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ СПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

2.1. Параметры двухпозиционных сигналов входа должны быть:

1) напряжение постоянного тока 24 В с допускаемыми отклонениями от плюс 10 до минус 15%;

2) ток входа не более 0,02 А.

Входы должны быть гальванически отделены от других цепей СПУ. Электрическая изоляция должна выдерживать напряжение не менее 500 В постоянного тока в течение 1 мин.

Схема соединений двухпозиционных входов показана на черт.1.



Схема связи двухпозиционных входов и выходов СПУ с технологическим оборудованием

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа
ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87) Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
Номер документа
27696-88
Вид документа
Нормативно-технический документ
Статус
Скрыто
Дата принятия
Скрыто
Дата начала действия
Скрыто

Документ «ГОСТ 27696 88 СТ СЭВ 5985 87 Роботы промышленные Интерфейсы Технические требования» представляет собой стандарт, регламентирующий требования к интерфейсам промышленных роботов. Основное назначение данного документа заключается в установлении единой системы требований, обеспечивающей совместимость и взаимодействие различных моделей роботов и вспомогательных устройств в промышленной среде. Стандарт применяется в области автоматизации производственных процессов, что позволяет повысить эффективность и безопасность работы с роботизированными системами.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми стандартом, являются методы испытаний, параметры интерфейсов и требования к их функциональности. Документ определяет основные характеристики, такие как электрические и механические параметры, а также спецификации для программного обеспечения, используемого в роботах. Это позволяет обеспечить надежность и стабильность работы автоматизированных систем, а также их безопасное взаимодействие с человеком и окружающей средой.

Важные технические детали включают условия испытаний, которые должны проводиться для проверки соответствия изделий установленным требованиям. Стандарт также включает классификацию интерфейсов, что позволяет различать их по функциональным возможностям и области применения. Измеряемые величины, такие как скорость передачи данных и устойчивость к внешним воздействиям, играют ключевую роль в оценке качества интерфейсов промышленных роботов.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей промышленных роботов, научные и испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и безопасность роботизированных систем. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области автоматизации, что способствует повышению конкурентоспособности отечественных производителей на международном рынке.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда в процессе эксплуатации роботизированных систем. Соблюдение требований ГОСТа способствует снижению рисков аварийных ситуаций и повышению надежности оборудования. Стандарт также обеспечивает совместимость различных систем, что облегчает интеграцию новых технологий в существующие производственные процессы.

В последние годы в стандарт были внесены изменения, касающиеся обновления требований к программному обеспечению и улучшения методов испытаний. Эти дополнения направлены на учет современных тенденций в области автоматизации и цифровизации производственных процессов, что делает стандарт актуальным для современных условий эксплуатации промышленных роботов.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.

Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.

Нормативно-техническая документация (ГОСТ, СНиП, ГН, Р, ГЭСН и др.)
Нормативно-правовые акты органов государственной власти (законы, законопроекты, постановления)
Технологическая документация (чертежи, схемы и др.)
Аналитические материалы
Классификаторы и словари
Справочная информация
Все документы и информация о них
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»

Возможно вас заинтересуют

PDF ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия PDF ГОСТ 25862-83 (СТ СЭВ 5983-87) Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Правила приемки и методы испытаний (с Изменением N 1) PDF ГОСТ 24979-81 Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Типы и основные параметры. Технические требования (с Изменениями N 1, 2) PDF ГОСТ 27697-88 (СТ СЭВ 5986-87) Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний PDF ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления PDF ГОСТ 28853-90 Установки, приборы, устройства, блоки, модули функциональные агрегатного комплекса технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИУС). Общие технические требования (с Изменением N 1)