Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87) Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
ГОСТ 27696-88
(СТ СЭВ 5985-87)
Группа П72
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные
ИНТЕРФЕЙСЫ
Технические требования
Industrial robots. Interfaces.
Technical requirements
ОКП 40 6200
Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1135 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ "Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89.
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
1.1 |
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:
1) СПУ и исполнительными устройствами робота;
2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;
3) СПУ и датчиками внешней информации;
4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде.
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
1.1. Требования к организации связей СПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 26642-85.
1.2. Длина соединительных кабелей в интерфейсе "СПУ - исполнительное устройство робота" устанавливается до 15 м и может быть увеличена в технически обоснованных случаях.
1.3. Корпус устройства управления должен быть соединен с общим полюсом вторичных источников питания постоянного тока электронных систем.
2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ СПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ
2.1. Параметры двухпозиционных сигналов входа должны быть:
1) напряжение постоянного тока 24 В с допускаемыми отклонениями от плюс 10 до минус 15%;
2) ток входа не более 0,02 А.
Входы должны быть гальванически отделены от других цепей СПУ. Электрическая изоляция должна выдерживать напряжение не менее 500 В постоянного тока в течение 1 мин.
Схема соединений двухпозиционных входов показана на черт.1.
Схема связи двухпозиционных входов и выходов СПУ с технологическим оборудованием
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ 27696 88 СТ СЭВ 5985 87 Роботы промышленные Интерфейсы Технические требования» представляет собой стандарт, регламентирующий требования к интерфейсам промышленных роботов. Основное назначение данного документа заключается в установлении единой системы требований, обеспечивающей совместимость и взаимодействие различных моделей роботов и вспомогательных устройств в промышленной среде. Стандарт применяется в области автоматизации производственных процессов, что позволяет повысить эффективность и безопасность работы с роботизированными системами.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми стандартом, являются методы испытаний, параметры интерфейсов и требования к их функциональности. Документ определяет основные характеристики, такие как электрические и механические параметры, а также спецификации для программного обеспечения, используемого в роботах. Это позволяет обеспечить надежность и стабильность работы автоматизированных систем, а также их безопасное взаимодействие с человеком и окружающей средой.
Важные технические детали включают условия испытаний, которые должны проводиться для проверки соответствия изделий установленным требованиям. Стандарт также включает классификацию интерфейсов, что позволяет различать их по функциональным возможностям и области применения. Измеряемые величины, такие как скорость передачи данных и устойчивость к внешним воздействиям, играют ключевую роль в оценке качества интерфейсов промышленных роботов.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей промышленных роботов, научные и испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и безопасность роботизированных систем. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области автоматизации, что способствует повышению конкурентоспособности отечественных производителей на международном рынке.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда в процессе эксплуатации роботизированных систем. Соблюдение требований ГОСТа способствует снижению рисков аварийных ситуаций и повышению надежности оборудования. Стандарт также обеспечивает совместимость различных систем, что облегчает интеграцию новых технологий в существующие производственные процессы.
В последние годы в стандарт были внесены изменения, касающиеся обновления требований к программному обеспечению и улучшения методов испытаний. Эти дополнения направлены на учет современных тенденций в области автоматизации и цифровизации производственных процессов, что делает стандарт актуальным для современных условий эксплуатации промышленных роботов.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»