Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
ГОСТ 28732-90
Группа П72
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Требования к организации внешних связей
с устройствами программного управления
Industrial robots. Requirements for organizing of external
connection to programmed control devices
МКС 25.040.30
ОКП 38 7500
Дата введения 1993-01-01
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 12.11.90 N 2810
3. Стандарт соответствует стандарту МЭК 807-2-85 в части, касающейся требований к разъемам
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, раздела |
Разд.1 | |
2.1, 2.5.3, 2.6 |
6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)
7. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Март 2005 г.
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
1) УПУ и датчиками перемещений;
3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.
Требования стандарта являются обязательными.
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Требования к организации связей УПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 26642.
2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ
2.1. Сигналы связи УПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 27696.
2.2. Тип разъемов для подключения сигналов входов и выходов при цифровом последовательном интерфейсе - А25 по приложению 1.
2.3.1. Тип разъемов для подключения внешних устройств к УПУ по параллельному интерфейсу - А25 по приложению 1.
2.3.2. Распределение сигналов по контактам разъема приведено в табл.1.
Таблица 1
Номер контакта разъема |
Обозначение сигнала |
Направление подачи сигнала |
Название сигнала |
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ 28732 90» устанавливает требования к организации внешних связей с устройствами программного управления для промышленных роботов. Он применяется в области автоматизации производственных процессов, обеспечивая взаимодействие между роботами и их управляющими системами. Стандарт охватывает широкий спектр промышленных роботов, включая манипуляторы, сборочные линии и автоматизированные рабочие места.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы и параметры, необходимые для обеспечения надежного и безопасного взаимодействия между роботами и внешними устройствами. В частности, документ описывает требования к интерфейсам, протоколам обмена данными и системам управления. Также определены процедуры тестирования и валидации, которые должны быть выполнены для подтверждения соответствия установленным требованиям.
Технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний, классификацию оборудования и измеряемые величины, такие как скорость передачи данных и уровень помех. Важным аспектом является описание требований к электромагнитной совместимости, что критично для обеспечения надежной работы систем в условиях производственной среды. Эти параметры помогают минимизировать риски, связанные с неправильной работой оборудования и его взаимодействием с другими устройствами.
Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и аудит оборудования. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих систем, обеспечивая высокие требования к качеству и безопасности. Он также может быть использован в образовательных учреждениях для подготовки специалистов в области автоматизации.
Практическое значение «ГОСТ 28732 90» заключается в повышении уровня безопасности и качества производственных процессов. Стандарт способствует созданию совместимых систем, что позволяет снизить риски аварий и повысить эффективность работы оборудования. Кроме того, соблюдение требований стандарта обеспечивает защиту труда работников и минимизацию воздействия на окружающую среду.
В последующих редакциях документа были внесены изменения, касающиеся уточнения требований к интерфейсам и обновления методов тестирования. Эти дополнения направлены на улучшение совместимости и надежности систем, а также на соответствие современным технологиям и требованиям рынка. Важно, чтобы все участники процесса соблюдали данные рекомендации для достижения оптимальных результатов.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»