1200024199 — ИНФОРМПРОЕКТ ГРУПП
Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

     
     ГОСТ 28732-90

Группа П72

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Требования к организации внешних связей
с устройствами программного управления

Industrial robots. Requirements for organizing of external
 connection to programmed control devices

МКС 25.040.30
ОКП 38 7500

Дата введения 1993-01-01

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 12.11.90 N 2810

3. Стандарт соответствует стандарту МЭК 807-2-85 в части, касающейся требований к разъемам

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ     

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, раздела

ГОСТ 26642-85

Разд.1

ГОСТ 27696-88

2.1, 2.5.3, 2.6



6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)

7. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Март 2005 г.



Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:

1) УПУ и датчиками перемещений;

2) УПУ и пультом обучения;

3) УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.

Требования стандарта являются обязательными.



1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Требования к организации связей УПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 26642.



2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

2.1. Сигналы связи УПУ с внешними устройствами - по ГОСТ 27696.

2.2. Тип разъемов для подключения сигналов входов и выходов при цифровом последовательном интерфейсе - А25 по приложению 1.

2.3. Параллельный интерфейс

2.3.1. Тип разъемов для подключения внешних устройств к УПУ по параллельному интерфейсу - А25 по приложению 1.

2.3.2. Распределение сигналов по контактам разъема приведено в табл.1.



Таблица 1

Номер контакта разъема

Обозначение сигнала

Направление подачи сигнала

Название сигнала

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Номер документа
28732-90
Вид документа
Нормативно-технический документ
Статус
Скрыто
Дата принятия
Скрыто
Дата начала действия
Скрыто

Документ «ГОСТ 28732 90» устанавливает требования к организации внешних связей с устройствами программного управления для промышленных роботов. Он применяется в области автоматизации производственных процессов, обеспечивая взаимодействие между роботами и их управляющими системами. Стандарт охватывает широкий спектр промышленных роботов, включая манипуляторы, сборочные линии и автоматизированные рабочие места.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы и параметры, необходимые для обеспечения надежного и безопасного взаимодействия между роботами и внешними устройствами. В частности, документ описывает требования к интерфейсам, протоколам обмена данными и системам управления. Также определены процедуры тестирования и валидации, которые должны быть выполнены для подтверждения соответствия установленным требованиям.

Технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний, классификацию оборудования и измеряемые величины, такие как скорость передачи данных и уровень помех. Важным аспектом является описание требований к электромагнитной совместимости, что критично для обеспечения надежной работы систем в условиях производственной среды. Эти параметры помогают минимизировать риски, связанные с неправильной работой оборудования и его взаимодействием с другими устройствами.

Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и аудит оборудования. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих систем, обеспечивая высокие требования к качеству и безопасности. Он также может быть использован в образовательных учреждениях для подготовки специалистов в области автоматизации.

Практическое значение «ГОСТ 28732 90» заключается в повышении уровня безопасности и качества производственных процессов. Стандарт способствует созданию совместимых систем, что позволяет снизить риски аварий и повысить эффективность работы оборудования. Кроме того, соблюдение требований стандарта обеспечивает защиту труда работников и минимизацию воздействия на окружающую среду.

В последующих редакциях документа были внесены изменения, касающиеся уточнения требований к интерфейсам и обновления методов тестирования. Эти дополнения направлены на улучшение совместимости и надежности систем, а также на соответствие современным технологиям и требованиям рынка. Важно, чтобы все участники процесса соблюдали данные рекомендации для достижения оптимальных результатов.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.

Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.

Нормативно-техническая документация (ГОСТ, СНиП, ГН, Р, ГЭСН и др.)
Нормативно-правовые акты органов государственной власти (законы, законопроекты, постановления)
Технологическая документация (чертежи, схемы и др.)
Аналитические материалы
Классификаторы и словари
Справочная информация
Все документы и информация о них
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»