Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ 27697-88 (СТ СЭВ 5986-87) Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
ГОСТ 27697-88
(СТ СЭВ 5986-87)
Группа П72
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные
УСТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО, ПОЗИЦИОННОГО И КОНТУРНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Технические требования и методы испытаний
Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control.
Technical requirements and testing methods
40 6200*
_______________
* Соответствует оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.
Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации(ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
2. Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1136 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 5986-87 "Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, |
Номер пункта |
2.9 | |
ГОСТ 26.202-81 |
2.7.2 |
2.7.3 | |
1.1.4; 1.1.5; 1.1.6; 1.1.7; 1.1.8; 1.1.9; 1.2.1; 1.3; 1.4.1; 1.4.3; 1.4.4; 1.4.6; 1.4.13; 1.4.14; 1.7; 2.7.4; 2.7.11 | |
2.1.10; 2.2.1; 2.2.2; 2.3; 2.4; 2.5; 2.7.1; 2.7.5; 2.7.7; 2.7.8; 2.7.10; 2.8.1; 2.9; 2.10 | |
2.8.2 | |
1.1.3 |
Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе.
1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
1.1. Требования к функциональным характеристикам
1.1.1. УПУ должны быть предназначены для работы в помещениях в режиме круглосуточной работы с учетом проведения технического обслуживания.
1.1.2. УПУ должны функционировать в составе автономных промышленных роботов и роботизированных комплексов.
1.1.3. Организация связей между УПУ, исполнительными устройствами робота, внешним оборудованием и системами управления верхнего уровня должна выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 27696-88.
1.1.4. В конструкции УПУ должна быть предусмотрена встроенная система оперативного диагностирования - по ГОСТ 21021-85*.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 21021-2000, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.
1.1.5. Требования к запоминающим устройствам УПУ при отключении (пропадании) питания сети - по ГОСТ 21021-85.
1.1.6. Основные технические характеристики для УПУ - по ГОСТ 21021-85.
1.1.7. Требования к индикации энергоресурса аккумуляторных источников питания УПУ и возможности программной проверки элементами системы, включающей данные УПУ, - по ГОСТ 21021-85.
1.1.8. Требования к структуре аппаратной части и программного обеспечения базовых УПУ - по ГОСТ 21021-85.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ 27697 88 СТ СЭВ 5986 87» устанавливает технические требования и методы испытаний для промышленных роботов с цикловым позиционным и контурным программным управлением. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении единых требований к конструкции, производству и испытаниям данных устройств, что способствует повышению их надежности и безопасности при эксплуатации. Стандарт применяется в различных отраслях, где используются промышленные роботы, включая машиностроение, электронику и автоматизацию производственных процессов.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми документом, являются методы испытаний, параметры, требования к функциональным характеристикам и условиям работы роботов. Стандарт описывает процедуры, необходимые для оценки производительности и точности работы устройств, а также требования к программному обеспечению, обеспечивающему управление роботами. Важным элементом является описание классификаций роботов в зависимости от их назначения и функциональных возможностей.
В документе также указаны важные технические детали, такие как условия испытаний, которые должны быть соблюдены для получения достоверных результатов. Измеряемые величины, включая скорость, точность позиционирования и повторяемость, играют ключевую роль в оценке качества работы роботов. Стандарт требует проведения испытаний в контролируемых условиях, что обеспечивает высокую степень воспроизводимости результатов.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей промышленных роботов, испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за безопасностью оборудования. Взаимодействие между этими группами способствует улучшению качества продукции и обеспечивает соответствие современным требованиям безопасности и эффективности.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда, а также в обеспечении совместимости различных моделей роботов. Следование требованиям ГОСТ 27697 88 СТ СЭВ 5986 87 позволяет снизить риски, связанные с эксплуатацией роботов, и повысить общую эффективность производственных процессов. В документе также могут быть указаны изменения или дополнения, которые направлены на актуализацию требований в соответствии с современными технологическими достижениями и практиками.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87) Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия
ГОСТ 25862-83 (СТ СЭВ 5983-87) Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Правила приемки и методы испытаний (с Изменением N 1)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
ГОСТ 28853-90 Установки, приборы, устройства, блоки, модули функциональные агрегатного комплекса технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИУС). Общие технические требования (с Изменением N 1)
ГОСТ 29125-91 Программируемые контроллеры. Общие технические требования