Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения (с Поправкой, с Изменением N 1)
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Общие положения
Robots and robotic devices. General
ОКС 25.040.30*
________________
* Измененная редакция, Изм. N 1.
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "Интерстандарт" (ФБУ "КВФ "Интерстандарт")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 11 октября 2016 г. N 1373-ст
5 ИЗДАНИЕ (июнь 2020 г.) с Поправкой (ИУС 2-2017)
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 04.12.2020 N 1248-ст c 01.02.2021
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 2, 2021
Введение
Целью стандартов комплекса "Роботы и робототехнические устройства" является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса "Роботы и робототехнические устройства" представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам и морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства".
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства".
Требования настоящего стандарта распространяются на промышленных и сервисных роботов, а также на морские робототехнические комплексы.
В настоящем стандарте термин "робот" относится как к роботам, так и к робототехническим устройствам, если иное не оговорено особо.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 1.5 Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 1 2016 Роботы и робототехнические устройства Общие положения с Поправкой с Изменением N 1» устанавливает общие требования и рекомендации, касающиеся проектирования, производства и эксплуатации робототехнических устройств. Он охватывает широкий спектр применений, включая промышленные, медицинские и сервисные роботы, что делает его актуальным для различных секторов экономики. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении безопасности, надежности и эффективности работы робототехнических систем.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным документом, являются методы испытаний, параметры производительности, а также требования к конструкции и функциональным характеристикам роботов. Стандарт определяет процедуры, которые необходимо соблюдать на всех этапах жизненного цикла робототехнических устройств, начиная от проектирования и заканчивая эксплуатацией и утилизацией. Это позволяет обеспечить высокие стандарты качества и безопасности в данной области.
Технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний, классификацию робототехнических устройств по различным критериям, а также измеряемые величины, такие как скорость, точность и надежность. Эти параметры важны для оценки производительности и соответствия робототехнических систем установленным требованиям. Стандарт также содержит рекомендации по проведению испытаний в различных условиях эксплуатации, что способствует более точной оценке функциональных возможностей устройств.
Целевая аудитория данного документа включает производителей робототехнических устройств, лаборатории, занимающиеся их испытанием, а также контролирующие органы, ответственные за соблюдение стандартов безопасности и качества. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области робототехники, что, в свою очередь, способствует развитию инноваций и повышению конкурентоспособности на рынке.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность эксплуатации робототехнических устройств, качество производимых изделий и охрану труда. Соблюдение требований данного документа помогает минимизировать риски, связанные с использованием роботов, и обеспечивает совместимость различных систем. Изменения, внесенные в документ, касаются уточнения требований к испытаниям и добавления новых рекомендаций по оценке производительности, что делает его более актуальным в условиях быстроразвивающейся технологической среды.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ IEC 60730-1-2016 Автоматические электрические управляющие устройства. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 33928-2016 Заполнители искусственные пористые на основе зол и шлаков ТЭС. Технические условия (Переиздание)
ГОСТ 31108-2016 Цементы общестроительные. Технические условия
ГОСТ Р 51108-2016 Услуги бытовые. Химическая чистка. Общие технические условия (с Изменением N 1)
ГОСТ Р 57137-2016 Бытовое обслуживание населения. Термины и определения (Переиздание)
ГОСТ Р 57138-2016 Фитнес-услуги для детей и подростков. Общие требования (Переиздание)