Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016/ИСО 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений (Переиздание)
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016/ИСО 9787:2013
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И ОБОЗНАЧЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures
ОКС 25.040.30
Дата введения 2018-01-01
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "ИНТЕРСТАНДАРТ" совместно с Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) и ООО "Корпоративные электронные системы" (ООО "КЭЛС-центр") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 8 ноября 2016 г. N 1623-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9787:2013* "Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений" (ISO 9787:2013 "Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclatures", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства наземного применения. Он идентичен международному стандарту ИСО 9787:2013, разработанному подкомитетом SC 2 "Роботы и робототехнические устройства" Технического комитета ISO/TC 184 "Системы автоматизации и их интеграция".
Примечание - С 1 января 2016 года ISO/TC 184/SC 2 "Роботы и робототехнические устройства" преобразован в ISO/TC 299 "Робототехника".
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов.
Настоящий стандарт применим ко всем роботам и робототехническим устройствам, определенным в ИСО 8373.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).
ISO 8373:2012, Robots and robotic devices - Vocabulary (Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 12100, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 3 2016 ИСО 9787 2013» устанавливает требования к системам координат и обозначению перемещений в робототехнических устройствах. Основное назначение стандарта заключается в унификации подходов к описанию движений роботов, что позволяет обеспечить совместимость различных систем и устройств. Стандарт применяется в области разработки, производства и эксплуатации робототехники, а также в научных исследованиях, связанных с этой темой.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы определения координат, параметры перемещений, а также требования к точности и надежности измерений. В документе описаны процедуры, которые должны соблюдаться при проектировании и тестировании робототехнических систем, что позволяет минимизировать риски ошибок и повысить качество продукции. Также регламентируются способы представления данных о перемещениях в виде графических и числовых форматов.
Важные технические детали включают условия испытаний, при которых должны проводиться измерения, а также классификации различных типов перемещений. Стандарт определяет измеряемые величины, такие как скорость, ускорение и путь, что способствует более точному контролю за работой робототехнических устройств. Эти параметры являются критически важными для обеспечения корректной работы систем и их взаимодействия с окружающей средой.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических систем, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор за качеством продукции. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области робототехники, что делает его важным инструментом для всех участников рынка.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда в процессе эксплуатации робототехнических устройств. Соблюдение требований стандарта способствует повышению надежности и эффективности работы роботов, а также улучшению условий труда для операторов и пользователей. В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что делает его актуальным в условиях быстроразвивающейся отрасли.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ ISO 10718-2016 Пробки корковые. Метод определения количества колоний живых микроорганизмов, способных расти в спиртовой среде
ГОСТ 10671.6-2016 Реактивы. Методы определения примеси фосфатов
ГОСТ 10671.3-2016 Реактивы. Методы определения примеси нитритов (с Поправкой)
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (Издание с Поправкой)
ГОСТ Р 57223-2016 Техническая диагностика. Оценка состояния стальных трубопроводов по параметрам деформационного рельефа в процессе эксплуатации. Общие требования
ГОСТ Р 57224-2016 (ИСО 14855-1:2012) Пластмассы. Определение способности к полному аэробному биологическому разложению и распаду в контролируемых условиях компостирования. Метод с применением анализа выделяемого диоксида углерода. Часть 1. Общий метод