ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик (Издание с Поправкой)

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы промышленные манипуляционные

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics

ОКС 25.040.30

Дата введения 2018-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "ИНТЕРСТАНДАРТ" на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 ноября 2016 г. N 1865-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9946:1999* "Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик" (ISO 9946:1999 "Manipulating industrial robots - Presentation of characteristics", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ИЗДАНИЕ (сентябрь 2020 г.) с Поправкой (ИУС 7-2017)

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Настоящий стандарт является частью комплекса международных стандартов, относящихся к промышленным манипуляционным роботам. Другие стандарты комплекса охватывают такие темы, как безопасность, рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования, системы координат, терминологию и механические интерфейсы. Необходимо отметить, что эти стандарты являются взаимосвязанными, а также связанными с другими международными стандартами.

Число промышленных манипуляционных роботов, используемых в производственной среде, постоянно возрастает, что подчеркивает необходимость стандартного формата для спецификации и представления характеристик роботов.

Целью настоящего стандарта является помочь пользователям и изготовителям в понимании и сравнении разных типов роботов.

ИСО 11593:1996 содержит словарь и формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа.

Приложение А настоящего стандарта содержит рекомендуемый формат представления спецификации робота.

Приложение В содержит описание обозначений рабочих характеристик.

Примечание - Для целей настоящего стандарта термин "робот" означает "промышленный манипуляционный робот".

1 Область применения

Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).

Название документа

Номер документа

60.3.1.1-2016

Вид документа

Нормативно-технический документ

Принявший орган

Росстандарт

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 3 1 1 2016 ИСО 9946 1999» устанавливает требования к характеристикам промышленных манипуляционных роботов. Основное назначение стандарта заключается в создании единой системы представления характеристик, что способствует унификации и повышению качества продукции в данной области. Стандарт применяется в различных отраслях, где используются промышленные роботы, включая автомобилестроение, электронику и производство потребительских товаров.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы измерения, параметры производительности и требования к документации на манипуляционные роботы. Стандарт определяет основные характеристики, такие как грузоподъёмность, точность позиционирования и скорость перемещения, а также процедуры испытаний для проверки соответствия заявленным параметрам. Эти аспекты обеспечивают надежность и эффективность работы роботов в промышленных условиях.

Важные технические детали документа включают условия испытаний, которые должны проводиться в контролируемых средах, а также классификацию роботов по различным параметрам, таким как тип привода и конструктивные особенности. Измеряемые величины, такие как максимальная рабочая нагрузка и скорость движения, должны соответствовать установленным нормам, что позволяет обеспечить безопасность и эффективность эксплуатации роботов. Стандарт также включает рекомендации по проведению периодических проверок и техническому обслуживанию оборудования.

Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за безопасностью оборудования. Понимание и соблюдение данного стандарта способствует повышению качества продукции и снижению рисков, связанных с эксплуатацией манипуляционных роботов. Это также облегчает процесс сертификации и внедрения новых технологий в производство.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость промышленных роботов. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 3 1 1 2016 позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией оборудования, и гарантирует высокие стандарты качества производимых изделий. Изменения и дополнения, внесенные в стандарт, касаются уточнения методов испытаний и требований к документации, что делает его более актуальным для современных реалий и технологий.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.