ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы промышленные манипуляционные

РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ТЕСТИРОВАНИЯ

Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods

ОКС 25.040.30

Дата введения 2018-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "ИНТЕРСТАНДАРТ" на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 ноября 2016 г. N 1866-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9283:1998* "Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования" (ISO 9283:1998, Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods, IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Настоящий стандарт является частью комплекса международных стандартов, относящихся к промышленным манипуляционным роботам. Другие стандарты этого комплекса охватывают такие темы, как безопасность, основные характеристики, системы координат, терминологию и механические интерфейсы. Необходимо отметить, что эти международные стандарты являются взаимосвязанными, а также связанными с другими международными стандартами.

Число промышленных манипуляционных роботов, используемых в производственной среде, постоянно возрастает, что подчеркивает необходимость стандартного формата для спецификации и представления характеристик роботов.

Настоящий стандарт предназначен для обеспечения понимания между пользователями и изготовителями роботов и роботизированных систем. Он определяет важные рабочие характеристики, описывает, как они должны быть специфицированы, и рекомендует, как они должны тестироваться. Пример того, как результаты тестирования должны быть отражены в отчете, включен в приложение С настоящего стандарта. Характеристики, для которых в настоящем стандарте определены методы тестирования, существенно влияют на производительность робота.

Подразумевается, что пользователь настоящего стандарта выберет, какие рабочие характеристики должны тестироваться в зависимости от его собственных конкретных требований.

Тесты, описанные в настоящем стандарте, могут применяться полностью или частично в зависимости от типа робота и требований к нему.

Основная часть настоящего стандарта связана с тестированием индивидуальных характеристик. Конкретные параметры для сравнительного тестирования приведены в приложении А для характеристик перемещения между позициями и характеристик отработки траектории.

Приложение В настоящего стандарта содержит руководство по выбору тестов для типичных применений.

Приложение С настоящего стандарта содержит рекомендуемый формат отчета о тестировании, включая минимально необходимую информацию и итог результатов тестирования.

1 Область применения

Название документа

Номер документа

60.3.3.1-2016

Вид документа

Нормативно-технический документ

Принявший орган

Росстандарт

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 3 3 1 2016 ИСО 9283 1998» представляет собой стандарт, регламентирующий рабочие характеристики промышленных манипуляционных роботов и методы их тестирования. Основное назначение данного документа заключается в установлении единых требований к производительности и надежности манипуляционных роботов, что способствует повышению качества их эксплуатации в различных отраслях промышленности. Стандарт применяется в сфере разработки, производства и тестирования промышленных роботов, а также в научных исследованиях, связанных с автоматизацией производственных процессов.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы тестирования, параметры рабочих характеристик и требования к условиям испытаний. Стандарт описывает процедуры измерения таких величин, как точность, скорость, грузоподъемность и повторяемость движений роботов. Также в документе указаны условия, при которых должны проводиться испытания, включая температурные и влажностные режимы, что обеспечивает достоверность получаемых результатов.

Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за качеством автоматизированного оборудования. Стандарт служит основой для разработки новых моделей роботов и улучшения существующих, а также для создания систем сертификации, что является важным аспектом для обеспечения безопасности и эффективности производственных процессов.

Практическое значение данного стандарта заключается в его влиянии на безопасность труда, качество продукции и охрану окружающей среды. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 3 3 1 2016 способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией манипуляционных роботов, и повышает их совместимость с другими устройствами и системами. Это, в свою очередь, обеспечивает более эффективное использование ресурсов и уменьшает вероятность аварийных ситуаций на производстве.

В документе также учтены изменения и дополнения по сравнению с предыдущими версиями, что связано с развитием технологий и изменением требований к автоматизации. Эти изменения направлены на улучшение методов тестирования и расширение диапазона параметров, что позволяет более точно оценивать производительность манипуляционных роботов в современных условиях. Таким образом, стандарт представляет собой актуальный инструмент для обеспечения качества и безопасности в области промышленной автоматизации.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.