Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017/ИСО 11593:1996 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик (Переиздание)
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017/ИСО 11593:1996
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Automatic end effector exchange systems. Terms, definitions and presentation of characteristics
ОКС 25.040.30
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. N 1743-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11593:1996* "Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик" (ISO 11593:1996 "Manipulating industrial robots - Automatic end effector exchange systems - Vocabulary and presentation of characteristics", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5)
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци-онным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт идентичен ИСО 11593:1996, разработанному подкомитетом (SC) 2 "Роботы и робототехнические устройства" Технического комитета (TC) 184 ИСО "Системы автоматизации производства и их интеграция".
Примечание - С 1 января 2016 года ISO/TC 184/SC 2 "Роботы и робототехнические устройства" преобразован в ISO/TC 299 "Робототехника".
Системы автоматической смены рабочего органа имеют большое значение для манипуляционных роботов. В настоящем стандарте представлены используемые термины, их определения, а также технические характеристики систем автоматической смены рабочего органа, такие как силы, моменты, время смены рабочего органа. Настоящий стандарт не содержит сведений о разработке и конструкции данных систем.
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде.
Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты.
В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа.
2 Нормативные ссылки
Документ «ГОСТ Р 60 3 0 1 2017 ИСО 11593 1996» регламентирует термины и определения, а также характеристики систем автоматической смены рабочего органа для промышленных манипуляционных роботов. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении единства терминологии и характеристик, что способствует улучшению взаимодействия между производителями, пользователями и контролирующими органами. Стандарт применяется в области робототехники, охватывая процессы проектирования, производства и эксплуатации манипуляционных роботов.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются определения основных терминов, методов измерения и параметры, касающиеся систем автоматической смены рабочего органа. Стандарт описывает требования к конструкции, функциональным характеристикам и безопасности этих систем. Он также включает процедуры испытаний, обеспечивающих соответствие заявленным характеристикам и требованиям безопасности.
Технические детали документа охватывают условия испытаний, классификацию роботов и измеряемые величины, такие как скорость смены рабочего органа и точность его установки. Эти параметры являются критически важными для оценки производительности и надежности робототехнических систем. Стандарт также включает рекомендации по проведению испытаний и их документированию, что обеспечивает прозрачность и воспроизводимость результатов.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнического оборудования, научные и испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором за безопасностью робототехнических систем. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений в области автоматизации производственных процессов.
Практическое значение стандарта заключается в повышении безопасности, качества и совместимости робототехнических систем. Его применение способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией манипуляционных роботов, а также улучшает условия труда, обеспечивая защиту работников. В документе также отражены изменения, касающиеся уточнения терминологии и обновления требований к испытаниям, что делает его актуальным для современных условий эксплуатации.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 51645-2017 Рабочее место для инвалида по зрению типовое специальное компьютерное. Технические требования к оборудованию и производственной среде
ГОСТ Р 57982-2017 (ИСО 3317:2015) Удлинители к гаечным торцовым ключам. Основные размеры
ГОСТ Р 57981-2017 (ИСО 2936:2014) Ключи для винтов с внутренним шестигранником. Технические условия
Изменение N 1 ГОСТ Р 56304-2014 Заполнители огнеупорные. Технические условия
Изменение N 1 ГОСТ Р 56765-2015 Деятельность выставочно-ярмарочная. Основные положения
ГОСТ Р 58025-2017 Информационно-коммуникационные технологии в образовании. Электронное обучение безопасности производства. Электронное портфолио работника по безопасности производства