Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021/ИСО 18646-2:2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021/ИСО 18646-2:2019
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Часть 2
Навигация
Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
ОКС 25.040.30
Дата введения 2022-03-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью "Открытая Робототехника" (ООО "Открытая Робототехника") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 11 ноября 2021 г. N 1490-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 18646-2:2019* "Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация" (ISO 18646-2:2019 "Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 2: Navigation", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисных мобильных роботов. Он идентичен международному стандарту ИСО 18646-2:2019, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 "Робототехника".
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта.
Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283.
В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А.
Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание, для недатированных - последнее издание ссылочного стандарта (включая все изменения)]:
ISO 7176-13, Wheelchairs - Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces (Кресла-коляски. Часть 13. Определение коэффициента трения испытательных поверхностей)
ISO 8373:2012, Robots and robotic devices - Vocabulary (Роботы и робототехнические устройства. Словарь)
3 Термины и определения
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 3 15 2021 ИСО 18646 2 2019» регламентирует рабочие характеристики и методы испытаний сервисных мобильных роботов, сосредотачиваясь на аспектах навигации. Основное назначение стандарта заключается в установлении единых требований к производителям и разработчикам, что способствует повышению качества и безопасности этих устройств. Стандарт применяется в области робототехники, охватывая как промышленные, так и бытовые сервисные роботы, использующие навигацию для выполнения своих функций.
Ключевыми аспектами документа являются методы испытаний, параметры, которые необходимо учитывать при оценке навигационных характеристик, и требования к проведению испытаний. Стандарт описывает процедуры, позволяющие оценить точность и надежность навигации, а также определяет условия, при которых должны проводиться испытания. Это включает в себя как статические, так и динамические условия, что обеспечивает полное понимание возможностей и ограничений мобильных роботов в различных сценариях использования.
Важные технические детали стандарта касаются классификации мобильных роботов на основе их навигационных возможностей, а также измеряемых величин, таких как точность позиционирования, скорость передвижения и устойчивость к внешним воздействиям. Условия испытаний прописаны с учетом различных факторов, включая тип среды, в которой функционирует робот, и специфику его задач. Это позволяет создать стандартизированные условия для сравнительного анализа различных моделей и производителей.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, испытательные лаборатории, а также контролирующие органы. Стандарт служит основой для разработки и сертификации новых моделей сервисных мобильных роботов, обеспечивая соответствие современным требованиям рынка и безопасности. Это также позволяет лабораториям проводить объективные испытания и выдавать заключения о соответствии продукции установленным нормам.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество сервисных мобильных роботов. Он способствует улучшению охраны труда, так как четко определяет параметры, обеспечивающие безопасное взаимодействие роботов с человеком и окружающей средой. Кроме того, стандарт повышает совместимость различных моделей, что важно для интеграции роботов в существующие системы и процессы. Изменения и дополнения, внесенные в стандарт, направлены на уточнение требований к испытаниям и улучшение методик оценки, что делает его более актуальным в условиях быстрого развития технологий.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ 8581-2021 Масла моторные для автотракторных дизелей. Технические условия (с Поправками)
Изменение N 1 ГОСТ 2787-2019 Металлы черные вторичные. Общие технические условия
ГОСТ 9.911-2021 Единая система защиты от коррозии и старения (ЕСЗКС). Сталь атмосферостойкая. Метод ускоренных коррозийных испытаний
ГОСТ 9.008-2021 Единая система защиты от коррозии и старения (ЕСКЗС). Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Термины и определения (Издание с Поправками)
ГОСТ 9.040-2021 Единая система защиты от коррозии и старения (ЕСЗКС). Металлы и сплавы. Расчетно-экспериментальный метод ускоренного определения коррозионных потерь в атмосферных условиях (с Поправками)
ГОСТ 9.307-2021 Единая система защиты от коррозии и старения (ЕСЗКС). Покрытия цинковые горячие. Общие требования и методы контроля (с Поправками)