ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 (ISO/TR 23482-1:2020) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

ГОСТ Р 60.2.3.1-2021

(ISO/TR 23482-1:2020)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ ПО ПЕРСОНАЛЬНОМУ УХОДУ

Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Robots and robotic devices. Service robots for personal care. Safety-related test methods for compliance with the requirements of GOST R 60.2.2.1-2016

ОКС 25.040.30

Дата введения 2022-03-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью "Открытая Робототехника" (ООО "Открытая Робототехника") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии документа, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 25 ноября 2021 г. N 1577-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному документу ISO/TR 23482-1:2020* "Робототехника. Применение ИСО 13482. Часть 1. Методы испытаний, связанные с безопасностью" (ISO/TR 23482-1:2020 "Robotics - Application of ISO 13482 - Part 1: Safety-related test methods", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов международным стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном международном документе, приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисных роботов по персональному уходу.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному документу ISO/TR 23482-1:2020, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 "Робототехника".

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к ISO/TR 23482-1:2020:

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 (ISO/TR 23482-1:2020) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Номер документа

60.2.3.1-2021

Вид документа

Нормативно-технический документ

Принявший орган

Применяется с 01.03.2022

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 2 3 1 2021 ISO TR 23482 1 2020» регламентирует методы испытаний безопасности для сервисных роботов, предназначенных для персонального ухода. Он охватывает широкий спектр требований, касающихся проектирования, производства и эксплуатации таких устройств, с целью обеспечения их безопасного использования в различных условиях. Стандарт применяется как для новых разработок, так и для существующих моделей, что делает его актуальным для производителей и поставщиков робототехнических решений.

Ключевыми аспектами документа являются методы испытаний, которые включают в себя оценку механических, электрических и программных систем роботов. В частности, стандарт определяет параметры, подлежащие измерению, такие как максимальная сила воздействия, уровень шума и устойчивость к внешним воздействиям. Процедуры испытаний описаны подробно, что позволяет обеспечить их воспроизводимость и достоверность результатов.

Документ также устанавливает условия испытаний, включая температурные и влажностные диапазоны, а также требования к оборудованию и методам измерения. Классификация роботов по типам и функциональности помогает определить соответствующие испытания для каждой категории устройств. Это способствует более точной оценке безопасности и эффективности сервисных роботов в различных сценариях использования.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие и сертифицирующие органы. Эти группы могут использовать стандарт для оценки соответствия продукции установленным требованиям безопасности и качества. Кроме того, документ будет полезен для разработчиков, стремящихся к внедрению безопасных и эффективных решений в области персонального ухода.

Практическое значение данного стандарта заключается в его влиянии на безопасность пользователей, качество продукции и охрану труда. Стандарт способствует повышению доверия к сервисным роботам и их интеграции в повседневную жизнь, что в свою очередь может улучшить качество жизни людей с особыми потребностями. Изменения и дополнения к стандарту, если таковые имеются, направлены на уточнение требований и улучшение методов испытаний, что делает документ более актуальным и соответствующим современным требованиям рынка.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.