Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.7.0.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация
ГОСТ Р 60.7.0.3-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
АППАРАТЫ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ
Классификация
Robots and robotic devices. Submersibles. Classification
ОКС 47.040
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (АО "ЦКБ МТ "Рубин")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 4 июля 2023 г. N 477-ст
4 ВЗАМЕН ГОСТ Р 56960-2016
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на необитаемые подводные аппараты и морские робототехнические комплексы.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию необитаемых подводных аппаратов.
Классификация, установленная в настоящем стандарте, рекомендуется для применения во всех видах документации, относящейся к созданию, эксплуатации необитаемых подводных аппаратов и морских робототехнических комплексов.
Настоящий стандарт распространяется на необитаемые подводные аппараты, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской среде, как самостоятельно, так и в составе морских робототехнических комплексов по ГОСТ Р 60.7.0.1.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий национальный стандарт:
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 7 0 3 2023» устанавливает классификацию для необитаемых подводных аппаратов, охватывая основные аспекты их проектирования, производства и эксплуатации. Он предназначен для применения в области робототехники, особенно в секторах, связанных с подводными исследованиями, охраной окружающей среды, а также в военно-морском деле. Стандарт направлен на создание единой базы для оценки и сравнения различных типов робототехнических устройств, что способствует их более широкому внедрению и использованию.
Ключевыми регламентируемыми аспектами документа являются методы классификации, параметры, которые должны быть учтены при проектировании, и требования к функциональным характеристикам аппаратов. Стандарт включает описание различных категорий подводных аппаратов в зависимости от их назначения, конструктивных особенностей и области применения. Также документ определяет процедуры испытаний, которые необходимо проводить для подтверждения соответствия аппаратов установленным требованиям.
Важные технические детали, содержащиеся в стандарте, касаются условий испытаний, таких как глубина погружения, продолжительность работы и параметры среды, в которой будут эксплуатироваться аппараты. Кроме того, документ уточняет измеряемые величины, такие как скорость, маневренность и устойчивость подводных аппаратов. Эти параметры являются критически важными для обеспечения надёжности и эффективности работы устройств в различных условиях.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за безопасность и соответствие продукции установленным нормам. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и совершенствования существующих решений в области подводной робототехники, что способствует повышению качества и безопасности продукции.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность эксплуатации подводных аппаратов, а также на качество их работы в различных условиях. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 7 0 3 2023 обеспечивает совместимость между различными системами и устройствами, что важно для интеграции технологий и повышения эффективности подводных операций. Изменения и дополнения к документу касаются уточнения требований к новым типам аппаратов и методов их испытаний, что позволяет адаптировать стандарт к быстроразвивающимся технологиям в области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 70742-2023 Система защиты от фальсификаций и контрафакта. Идентификация и машиносчитываемая маркировка материалов. Общие положения
ГОСТ Р 70741-2023 Система защиты от фальсификаций и контрафакта. Предотвращение оборота фальсифицированных, контрафактных и повторно используемых материалов. Общие положения
ГОСТ Р 70740-2023 Система защиты от фальсификаций и контрафакта. Автоматизированные информационные системы прослеживаемости оборота материалов. Общие положения
ГОСТ Р 70806-2023 Системы автоматизированного проектирования электроники. Информационное обеспечение. Порядок разработки моделей SPICE. Постановка задачи
ГОСТ Р 70807-2023 Системы автоматизированного проектирования электроники. Информационное обеспечение. Порядок разработки моделей SPICE. Описание модели
ГОСТ Р 70809-2023 Контрольно-измерительное оборудование для контроля и диагностики электронных модулей. Общие технические условия