Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.6.9.1-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ И ВИДЕОАНАЛИТИКИ, УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ НА БОРТУ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Общие положения, основные понятия, термины и определения
Robots and robotic devices. Video surveillance and video analytics systems installed on board of mobile service robots. General principles, basic concepts, terms and definitions
ОКС 25.040.30
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 865-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на сервисные мобильные роботы.
Настоящий стандарт определяет термины, основные понятия и общие положения, используемые в отношении систем видеонаблюдения и видеоаналитики для сервисных мобильных роботов.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов.
2 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины основных понятий с соответствующими определениями:
2.1
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 9 1 2023» устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения, касающиеся систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов. Основное назначение стандарта заключается в создании единой основы для разработки, производства и эксплуатации таких систем, что способствует улучшению их функциональности и безопасности. Сфера применения включает различные отрасли, где используются сервисные мобильные роботы, включая, но не ограничиваясь, логистикой, медициной и обслуживанием общественных пространств.
Стандарт регламентирует ключевые аспекты, такие как методы оценки производительности, параметры качества изображения, а также требования к функциональным характеристикам систем видеонаблюдения. Важными аспектами являются также процедуры тестирования и валидации, позволяющие удостовериться в соответствии систем установленным требованиям. Документ включает рекомендации по выбору оборудования и алгоритмов видеоаналитики, что обеспечивает высокую степень адаптивности и эффективности систем в различных условиях эксплуатации.
Технические детали стандарта охватывают условия испытаний, включая требования к освещённости, расстоянию до объектов наблюдения и условиям окружающей среды. Также предусмотрены классификации систем по уровням сложности и применяемым технологиям, что позволяет пользователям выбирать оптимальные решения для конкретных задач. Измеряемые величины, такие как разрешение изображения, частота кадров и задержка передачи данных, играют ключевую роль в оценке эффективности и надёжности систем.
Целевая аудитория стандарта включает производителей оборудования, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие и сертификационные органы. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и продуктов, а также для оценки существующих систем, что способствует повышению уровня доверия со стороны пользователей и клиентов. Внедрение данного документа окажет положительное влияние на безопасность, качество и совместимость систем видеонаблюдения, что, в свою очередь, повысит эффективность работы сервисных мобильных роботов.
Документ «ГОСТ Р 60 6 9 1 2023» также включает изменения и дополнения по сравнению с предыдущими версиями, которые касаются уточнения терминологии и расширения перечня регламентируемых параметров. Это позволяет более точно отражать современные требования и тенденции в области робототехники и видеоаналитики. В результате, стандарт становится актуальным инструментом для всех участников рынка, стремящихся к внедрению инновационных решений в своих продуктах и услугах.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты
ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим
ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса
ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация
ГОСТ 34981-2023 Стеклобой для вторичного использования. Классификация. Общие положения (с Поправкой)
ГОСТ 32974.3-2023 (ISO 21360-3:2019) Вакуумная технология. Стандартные методы измерения характеристик вакуумных насосов. Часть 3. Технические характеристики механических бустерных вакуумных насосов (с Поправкой)