Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация
ГОСТ Р 60.6.9.2-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Пульты дистанционного управления. Классификация
Robots and robotic devices. Service mobile robots. Remote control consoles. Classification
ОКС 25.040.30
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 866-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Конструктивные элементы" и распространяется на пульты дистанционного управления сервисными мобильными роботами.
1 Область применения
1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию пультов дистанционного управления сервисными мобильными роботами.
1.2 Требования настоящего стандарта распространяются на пульты дистанционного управления, предназначенные для управления сервисными мобильными роботами в условиях, предусмотренных для их применения по назначению.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 14254 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
ГОСТ 15150 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 9 2 2023» устанавливает классификацию сервисных мобильных роботов и пультов дистанционного управления, предназначенных для обеспечения взаимодействия между оператором и роботом. Основное назначение стандарта заключается в создании единой системы классификации, что способствует улучшению взаимопонимания между производителями, пользователями и контролирующими органами. Данный стандарт применяется в области разработки, производства и эксплуатации сервисных мобильных роботов в различных отраслях, включая здравоохранение, логистику и бытовые услуги.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы классификации, параметры, требования к конструкции и функциональности пультов дистанционного управления, а также условия их испытаний. Стандарт описывает основные категории сервисных мобильных роботов, включая их предназначение и область применения, что позволяет пользователям выбирать наиболее подходящие решения в зависимости от задач. Важное внимание уделяется требованиям к безопасности и надежности, что является критически важным для эксплуатации таких устройств в реальных условиях.
Технические детали, содержащиеся в стандарте, охватывают условия испытаний, включая методы оценки производительности и функциональности пультов дистанционного управления. Также определяются измеряемые величины, такие как дальность действия, устойчивость к помехам и эргономические характеристики. Классификация роботов включает различные уровни автоматизации и степень их взаимодействия с человеком, что позволяет более точно определить их функциональные возможности и области применения.
Целевая аудитория стандарта включает производителей сервисных мобильных роботов, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор за безопасностью робототехнических устройств. Стандарт предоставляет необходимую информацию для разработки новых моделей и улучшения существующих решений, что способствует повышению качества и безопасности продукции на рынке. Важно отметить, что соблюдение данного стандарта может существенно снизить риски, связанные с эксплуатацией робототехнических систем.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость сервисных мобильных роботов. Внедрение единых норм и требований способствует улучшению охраны труда и снижению вероятности аварийных ситуаций при использовании робототехнических устройств. В документе также могут содержаться изменения или дополнения, касающиеся новых технологий и методов, которые учитывают последние достижения в области робототехники и автоматизации.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты
ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим
ГОСТ 34981-2023 Стеклобой для вторичного использования. Классификация. Общие положения (с Поправкой)
ГОСТ 32974.3-2023 (ISO 21360-3:2019) Вакуумная технология. Стандартные методы измерения характеристик вакуумных насосов. Часть 3. Технические характеристики механических бустерных вакуумных насосов (с Поправкой)
ГОСТ Р 70378.2-2023 Воздух рабочей зоны. Оценка характеристик пробоотборников, применяемых для определения содержания частиц аэрозоля. Часть 2. Методика испытаний в лабораторных условиях, основанная на определении эффективности отбора проб