ГОСТ Р 60.5.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования

ГОСТ Р 60.5.0.3-2024

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ЭКЗОСКЕЛЕТ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Общие технические требования

Robots and robotic devices. Exoskeleton for upper limbs. General technical requirements

ОКС 25.040.30

          11.180.01

Дата введения 2025-01-01

с правом досрочного применения

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "Инномед" (ООО "Инномед")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 18 ноября 2024 г. № 1694-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными робототехническими устройствами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций и для расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на экзоскелеты верхних конечностей (далее - экзоскелеты), предназначенные для снижения нагрузки на мышцы и суставы, увеличения остаточных сил мышц, расширения амплитуды движений верхних конечностей, что позволяет пользователю проводить работы, связанные с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, например при работе хирурга, фотографа, кинооператора и т.д., а также для реабилитации и аби- литации пользователей с вялым параличом (парапарезом) верхних конечностей в виде технического средства реабилитации (ТСР).

Примечания

1 Несмотря на то что в настоящем стандарте рассматривается экзоскелет верхних конечностей, он может быть разработан и изготовлен как для обеих, так и только для одной левой или правой верхней конечности пользователя (см. 8.2).

2 В качестве ТСР экзоскелет применяют как лечебно-тренировочное изделие с индивидуальными параметрами изготовления, предназначенное для ортезирования пользователей всех половозрастных групп (детей 5 лет и старше) с полной или частичной утратой двигательных функций верхних конечностей.