ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения

ГОСТ Р 60.0.0.23-2025

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ

Общие положения

Robots and robotic devices. General information model. General requirements

Дата введения 2026-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "Яндекс" (ООО "Яндекс")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2025 г. № 1546-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Целью стандартов комплекса "Роботы и робототехнические устройства" является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса "Роботы и робототехнические устройства" представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все виды роботов.

Настоящий стандарт входит в комплекс стандартов, разработанных с целью формирования единого нормативно-технического пространства, обеспечивающего совместимость, масштабируемость и интеграцию робототехнических комплексов с информационными системами, автоматизированными системами управления и другими робототехническими комплексами на всех этапах их жизненного цикла.

1 Область применения

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу группы стандартов с общим подзаголовком "Общая информационная модель" (далее - группа стандартов), входящих в комплекс стандартов "Роботы и робототехнические устройства".

В настоящем стандарте термин "робот" относится как к роботам, так и к робототехническим устройствам, если не оговорено иное.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты: