ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация (с Изменением N 1)

ГОСТ 25685-83*

Группа Г80

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Классификация

Industrial robots. Classification

ОКП 38 7500

Дата введения 1984-01-01

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.03.83 N 1375 срок введения установлен с 01.01.84

Постановлением Госстандарта СССР от 29.06.87 N 2757 снято ограничение срока действия

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1991 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).

1. Промышленные роботы классифицируют по следующим признакам:

специализация;

грузоподъемность;

число степеней подвижности;

возможность передвижения;

способ установки на рабочем месте;

вид системы координат;

вид привода;

вид управления;

способ программирования.

2. По специализации промышленные роботы подразделяют на:

специальные;

специализированные;

универсальные.

3. По грузоподъемности промышленные роботы подразделяют на следующие группы:

сверхлегкие - роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг;

легкие - роботы номинальной грузоподъемностью св. 1 до 10 кг;

средние - роботы номинальной грузоподъемностью св. 10 до 200 кг;

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация (с Изменением N 1)

Номер документа

25685-83

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация с Изменением N 1» представляет собой национальный стандарт, который устанавливает классификацию промышленных роботов. Основное назначение данного документа заключается в упорядочении и систематизации типов роботов, используемых в различных отраслях промышленности, что позволяет улучшить взаимодействие между производителями, поставщиками и пользователями робототехнических систем.

Стандарт охватывает ключевые аспекты, такие как методы классификации, параметры, требования и процедуры, применяемые к промышленным роботам. В документе определены основные категории роботов, их функциональные возможности и области применения, что позволяет специалистам более точно выбирать оборудование в зависимости от конкретных задач и условий эксплуатации.

Важные технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний роботов, методы измерения их производительности и надежности, а также критерии, по которым осуществляется классификация. Стандарт устанавливает параметры, такие как рабочие диапазоны, скорости, точность и другие характеристики, которые должны быть учтены при проектировании и эксплуатации роботизированных систем.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнического оборудования, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие и сертификационные органы. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и изделий, а также для оценки соответствия существующих систем установленным требованиям.

Практическое значение «ГОСТ 25685-83» заключается в повышении уровня безопасности и качества робототехнических систем. Стандарт способствует улучшению охраны труда, обеспечивая соответствие роботов современным требованиям безопасности, а также повышает совместимость различных систем, что важно для интеграции в автоматизированные производственные линии.

Изменение N 1 к стандарту вносит уточнения в классификацию роботов, а также обновляет требования к их характеристикам и испытаниям. Эти дополнения направлены на улучшение понимания и применения стандарта в условиях быстроразвивающихся технологий и изменяющихся требований рынка.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.