Главная

Документы

ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей (с Изменением N 1)

Картотека документов

Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации

ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей (с Изменением N 1)

ГОСТ 26662-85

Группа Г80

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

Классификация исполнительных модулей

Industrial aggregate-module robots.
Classification of functional modules

ОКП 38 7500

Дата введения 1986-07-01

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.11.85 N 3696

2. Срок проверки - 1994 г.;

периодичность проверки - 5 лет

3. Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 6206-88

4. Ограничение срока действия отменено Постановлением Госстандарта СССР от 18.04.89 N 1014

5. ИЗДАНИЕ (март 2001 г.) с Изменением N 1, утвержденным в апреле 1989 г., N 1014 (ИУС 7-89)

1. Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию.

Термины, используемые в настоящем стандарте, и их пояснения даны в приложении 1.

Степень соответствия настоящего стандарта СТ СЭВ 6206-88 приведена в приложении 3.

2. ИМ ПР классифицируют по следующим признакам:

числу степеней подвижности;

виду выполняемых перемещений;

выполняемой функции;

способу задания перемещения;

виду привода;

положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР.

3. По числу степеней подвижности ИМ ПР разделяют на модули:

с одной степенью подвижности;

с двумя и более степенями подвижности.

1-3. (Измененная редакция, Изм. N 1).

4. По виду выполняемых перемещений ИМ ПР разделяют на модули:

линейных перемещений;

угловых перемещений;

линейных и угловых перемещений.

4.1. ИМ ПР линейного перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей (с Изменением N 1)

Номер документа

26662-85

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ 26662 85 Роботы промышленные агрегатно модульные. Классификация исполнительных модулей с Изменением N 1» устанавливает классификацию и основные требования к исполнительным модулям промышленных роботов, которые используются в автоматизированных производственных процессах. Стандарт применяется в области разработки, производства и эксплуатации роботов, обеспечивая единый подход к их классификации и характеристикам.

Ключевыми регламентируемыми аспектами данного стандарта являются методы классификации исполнительных модулей, параметры их функциональности и требования к надежности. Стандарт определяет основные категории модулей, такие как манипуляторы, приводные устройства и вспомогательные элементы, а также описывает их функциональные характеристики и области применения в различных отраслях промышленности.

Важные технические детали, содержащиеся в документе, включают условия испытаний исполнительных модулей, методы измерения их производительности и надежности, а также параметры, которые должны быть соблюдены для обеспечения соответствия стандарту. Эти детали обеспечивают возможность объективной оценки качества и функциональности модулей, что является критически важным для их интеграции в автоматизированные системы.

Целевая аудитория стандарта включает производителей промышленных роботов, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой оборудования. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и повышения качества продукции, а также для обеспечения безопасности на производстве.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и эффективность работы промышленных роботов. Соблюдение требований ГОСТ 26662 85 способствует повышению уровня охраны труда, снижению рисков, связанных с эксплуатацией оборудования, и улучшению совместимости различных модулей в рамках автоматизированных систем. Изменение N 1 включает уточнения в классификации и требованиях к модулям, что позволяет более точно адаптировать стандарт к современным условиям производства.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.