Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Виды испытаний
Robots and robotic devices. Kinds of testing
ОКС 25.040.30
ОКП 38 8600
Дата введения 2018-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. N 1844-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и определяет виды испытаний, относящихся к любым роботам и робототехническим устройствам. Виды и методы испытаний, связанных со спецификой применения роботов конкретного типа, например для медицинских роботов, сварочных роботов или роботов для стрижки газонов, должны быть определены в соответствующих специализированных стандартах.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств.
Примечание - В тексте настоящего стандарта термин "робот" относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо.
Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы, разрабатываемые, модернизируемые и изготавливаемые серийно или индивидуально, которые предназначены для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях.
Настоящий стандарт предназначен для использования предприятиями, независимо от их форм собственности, при изготовлении, отработке, испытаниях, поставке или непосредственной продаже роботов потребителю (заказчику).
Положения настоящего стандарта могут быть использованы при разработке нормативной документации, содержащей требования к контролю, методам испытаний, приемке конкретных типов роботов.
1 Виды и методы испытаний, отражающие специфику применения конкретных типов роботов, должны быть определены в соответствующих специализированных стандартах.
2 Виды и методы испытаний робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения и их систем управления установлены в ГОСТ Р 54344 и ГОСТ Р 55895.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
Документ «ГОСТ Р 60 0 3 1 2016» определяет виды испытаний для роботов и робототехнических устройств, устанавливая общие требования и методы оценки их функциональности и безопасности. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении единства требований к испытаниям, что способствует повышению качества и надежности робототехники в различных отраслях. Он применяется в области разработки, производства и эксплуатации робототехнических систем, а также в научных и образовательных учреждениях.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы испытаний, параметры, которые необходимо учитывать, и требования к процедурам оценки. Стандарт устанавливает различные виды испытаний, включая функциональные, эксплуатационные и экологические, которые должны проводиться в соответствии с определёнными условиями. Это позволяет обеспечить комплексный подход к оценке робототехнических устройств и их соответствие установленным нормам.
Важные технические детали включают условия испытаний, которые могут варьироваться в зависимости от типа устройства и его назначения. Стандарт также охватывает классификацию испытаний, измеряемые величины, такие как производительность, точность и безопасность, что позволяет проводить объективную оценку. Эти параметры являются критически важными для обеспечения надлежащей работы робототехнических систем в реальных условиях эксплуатации.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, лаборатории, проводящие испытания, а также контролирующие органы, осуществляющие надзор за соблюдением норм и стандартов. Стандарт предоставляет необходимую информацию для всех участников процесса, что способствует улучшению взаимодействия между ними и повышению качества продукции.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании робототехнических устройств. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 0 3 1 2016 позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов, и обеспечивает совместимость различных систем. В документе также предусмотрены изменения и дополнения, направленные на актуализацию требований в соответствии с современными тенденциями в области робототехники, что способствует постоянному совершенствованию стандартов.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ ISO 13997-2016 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Одежда специальная защитная. Метод определения сопротивления порезу острыми предметами
ГОСТ ISO 12787-2016 Продукция парфюмерно-косметическая. Аналитические методы. Критерии валидации аналитических результатов с использованием хроматографических методов (с Поправкой)
ГОСТ 33974-2016 Средства телемеханизации для систем электроснабжения железных дорог. Общие технические условия (с Поправкой)
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
Изменение N 1 ГОСТ Р 55577-2013 Продукты пищевые функциональные. Информация об отличительных признаках и эффективности (с Поправкой)
ГОСТ Р 57298-2016 Радиофармацевтические лекарственные препараты. Общие требования к организации изготовления радиофармацевтических препаратов в медицинских организациях (с Поправками)