Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Методы программирования и взаимодействия с оператором
Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction
ОКС 25.040.30
ОКП 38 8600
Дата введения 2018-01-01
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Институтом прикладной математики им.М.В.Келдыша РАН
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. N 1845-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Методы программирования" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств.
Требования настоящего стандарта распространяются на системы программирования и взаимодействия с оператором промышленных и сервисных (в том числе медицинских, домашних, инспекционных, учебных и т.п.) роботов и робототехнических устройств.
В настоящем стандарте термин "робот" относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 19.005 Единая система программной документации. Р-схемы алгоритмов и программ. Обозначения условные графические и правила выполнения
ГОСТ 19781 Обеспечение систем обработки информации программное. Термины и определения
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
робот (robot): Исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[1]*, [пункт 2.6] |
________________
Документ «ГОСТ Р 60 0 7 1 2016» устанавливает методы программирования и взаимодействия с оператором для роботов и робототехнических устройств. Он предназначен для применения в различных сферах, включая промышленность, медицину, сельское хозяйство и другие области, где используются автоматизированные системы. Стандарт обеспечивает единообразие в подходах к разработке и эксплуатации робототехнических решений, что способствует повышению их эффективности и безопасности.
Основные аспекты, регламентируемые документом, включают методы программирования, параметры взаимодействия между роботом и оператором, а также требования к системам управления. В частности, стандарт описывает процедуры настройки программного обеспечения, а также требования к интерфейсам, обеспечивающим удобное и безопасное взаимодействие человека с машиной. Также рассматриваются аспекты, касающиеся эргономики и удобства использования робототехнических систем.
Технические детали, содержащиеся в стандарте, охватывают условия испытаний, классификацию робототехнических устройств и измеряемые величины, такие как точность выполнения операций и время отклика. Эти параметры являются критически важными для обеспечения надежности и безопасности работы устройств в различных условиях. Стандарт также описывает методы оценки и верификации робототехнических систем, что позволяет контролировать их соответствие установленным требованиям.
Целевая аудитория документа включает производителей робототехнических систем, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и проверкой качества. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и улучшения существующих решений, что способствует повышению конкурентоспособности отечественных разработок на международной арене.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании робототехнических устройств. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 0 7 1 2016 позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов, и обеспечивает совместимость различных систем. В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся обновленных методов программирования и новых подходов к взаимодействию с оператором, что делает его актуальным для современных технологий.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
ГОСТ ISO 13997-2016 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Одежда специальная защитная. Метод определения сопротивления порезу острыми предметами
ГОСТ ISO 12787-2016 Продукция парфюмерно-косметическая. Аналитические методы. Критерии валидации аналитических результатов с использованием хроматографических методов (с Поправкой)
Изменение N 1 ГОСТ Р 55577-2013 Продукты пищевые функциональные. Информация об отличительных признаках и эффективности (с Поправкой)
ГОСТ Р 57298-2016 Радиофармацевтические лекарственные препараты. Общие требования к организации изготовления радиофармацевтических препаратов в медицинских организациях (с Поправками)
ГОСТ Р ИСО 21090-2016 Информатизация здоровья. Гармонизированные типы данных для обмена информацией