Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТЫ КОСМИЧЕСКИЕ
Классификация
Robots and robotic devices. Space robots. Classification
49.020
Дата введения 2023-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Акционерным обществом "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (АО "ЦНИИмаш") и Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "РСТ")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 августа 2022 г. N 796-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на сервисные роботы космического назначения.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения.
Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 60.0.0.2 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 2 0 2 2022» устанавливает классификацию космических роботов и робототехнических устройств, определяя их основные категории и характеристики. Стандарт предназначен для применения в области разработки, производства и эксплуатации космических роботов, а также в научных исследованиях, связанных с их использованием в космосе. Основное назначение документа заключается в упорядочивании и стандартизации подходов к классификации, что способствует улучшению взаимодействия между участниками данного сектора.
Ключевыми регламентируемыми аспектами являются методы классификации, параметры, по которым осуществляется оценка, а также требования к конструкции и функциональным характеристикам космических роботов. Стандарт включает рекомендации по определению классов и подкатегорий устройств в зависимости от их назначения, функциональности и условий эксплуатации. Это обеспечивает единообразие в понимании и применении терминологии, что, в свою очередь, способствует более эффективному сотрудничеству между различными организациями.
Важные технические детали документа касаются условий испытаний космических роботов, которые должны соответствовать установленным требованиям по надежности и безопасности. Также регламентируются измеряемые величины, такие как масса, размеры, энергопотребление и другие параметры, которые критически важны для оценки работоспособности и эффективности роботов в условиях космоса. Эти аспекты позволяют обеспечить высокую степень уверенности в эксплуатационных характеристиках устройств.
Целевая аудитория стандарта включает производителей космических роботов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие и сертификационные органы. Для производителей документ является руководством по проектированию и производству, а для лабораторий — основой для проведения испытаний и сертификации. Контролирующие органы используют стандарт для оценки соответствия продукции установленным требованиям.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество космических операций. Стандартизация классификации способствует улучшению совместимости различных систем и устройств, что является критически важным для успешного выполнения миссий в космосе. Кроме того, документ помогает минимизировать риски, связанные с эксплуатацией космических роботов, что в свою очередь повышает уровень охраны труда и безопасности при проведении работ в данной области.
В последней редакции документа были внесены изменения, касающиеся уточнения терминологии и расширения перечня классов космических роботов. Эти дополнения направлены на более точное отражение современных тенденций в области робототехники и космических технологий, что позволяет адаптировать стандарт к быстро меняющимся условиям отрасли.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 (ИСО 22166-1:2021) Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 5494-2022 Пудра алюминиевая. Технические условия
Поправка к ПНСТ 658-2022 Материалы авиационные. Порядок общей и специальной квалификации
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022/МЭК 62849:2016 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
ГОСТ Р 70295-2022 Глюкоза кристаллическая. Технические условия
ГОСТ Р 70296-2022 Продукция пищевая. Метод полуколичественной оценки содержания ДНК кур, быка домашнего, свиньи, лошади в мясной продукции, в том числе из мяса птицы