Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022/МЭК 62849:2016 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022/МЭК 62849:2016
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ДОМАШНИХ РАБОТ
Методы оценки рабочих характеристик
Robots and robotic devices. Service mobile household robots. Performance evaluation methods
ОКС 25.040.30
97.030
Дата введения 2022-11-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "РСТ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 августа 2022 г. N 797-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 62849:2016* "Методы оценки рабочих характеристик мобильных роботов для домашних работ" (IEC 82849:2016 "Performance evaluation methods of mobile household robots", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целями являются повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут распространяться как на все роботы и робототехнические устройства, так и на отдельные группы объектов стандартизации - промышленные роботы в целом, промышленные манипуляционные роботы, промышленные транспортные роботы, сервисные роботы в целом, сервисные манипуляционные роботы, сервисные мобильные роботы, а также на морские робототехнические комплексы.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисные мобильные роботы. Он идентичен международному стандарту МЭК 62849:2016, разработанному Техническим комитетом ТК 59 "Рабочие характеристики бытовых и аналогичных электроприборов" Международной электротехнической комиссии (МЭК).
Настоящий стандарт определяет общие методы оценки рабочих характеристик сервисных мобильных роботов бытового назначения. Он применим к любым бытовым колесным и колесно-гусеничным роботам, перемещающимся по полу, и сфокусирован на оценке их рабочих характеристик, связанных с мобильностью и потреблением энергии. По мере роста потребности в оценке рабочих характеристик, связанных с манипулированием, в последующих изданиях настоящего стандарта будут отражены соответствующие методы оценки.
1 Область применения
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 6 3 23 2022» является национальным стандартом, который соответствует международному стандарту МЭК 62849:2016 и регулирует требования к сервисным мобильным роботам, предназначенным для выполнения домашних работ. Основное назначение данного документа заключается в установлении методов оценки рабочих характеристик таких роботов, что позволяет обеспечить их безопасность и эффективность в эксплуатации. Стандарт применяется в различных сферах, включая производство, разработку и тестирование робототехнических устройств, а также в научных исследованиях.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми стандартом, являются методы испытаний, параметры оценки и требования к рабочим характеристикам мобильных роботов. Документ описывает процедуры, которые необходимо соблюдать для оценки производительности и надежности устройств, а также определяет измеряемые величины, такие как скорость, маневренность и эффективность выполнения заданий. Эти параметры являются критически важными для обеспечения соответствия продукции современным требованиям рынка.
Важные технические детали стандарта включают условия испытаний, которые должны проводиться в контролируемой среде, а также классификацию роботов по их функциональным возможностям и предназначению. Стандарт также устанавливает требования к документации, которая должна сопровождать продукцию, а именно: инструкции по эксплуатации, данные о безопасности и результаты испытаний. Это способствует более прозрачному и безопасному использованию мобильных роботов в домашних условиях.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, испытательные лаборатории, а также контролирующие и сертифицирующие органы. Эти группы заинтересованы в получении четких и обоснованных критериев для оценки качества и безопасности продукции, что позволяет им осуществлять контроль за соблюдением стандартов в области робототехники. Таким образом, стандарт служит важным инструментом для обеспечения доверия между производителями и потребителями.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость сервисных мобильных роботов. Внедрение данного документа способствует улучшению условий труда, снижению рисков, связанных с эксплуатацией устройств, и повышению общего уровня удовлетворенности пользователей. Кроме того, актуализация документа может включать изменения, касающиеся новых технологий и методов оценки, что позволяет стандарту оставаться актуальным в быстро развивающейся области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 (ИСО 22166-1:2021) Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 5494-2022 Пудра алюминиевая. Технические условия
ГОСТ Р 70295-2022 Глюкоза кристаллическая. Технические условия
ГОСТ Р 70296-2022 Продукция пищевая. Метод полуколичественной оценки содержания ДНК кур, быка домашнего, свиньи, лошади в мясной продукции, в том числе из мяса птицы
Поправка к ГОСТ Р 8.736-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Измерения прямые многократные. Методы обработки результатов измерений. Основные положения