ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 (МЭК 63048:2020) Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования

ГОСТ Р 60.6.0.2-2023

(МЭК 63048:2020)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МОБИЛЬНЫЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ НА ОБЪЕКТАХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ

Общие требования

Robots and robotic devices. Mobile remotely controlled systems for application at facilities using nuclear energy. General requirements

ОКС 27.120.01

        25.040.30

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 5 октября 2023 г. N 1079-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту МЭК 63048:2020* "Мобильные дистанционно управляемые системы для ядерных и радиологических применений. Общие требования" (IEC 63048:2020 "Mobile remotely controlled systems for nuclear and radiological applications - General requirements", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта приведено в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для применения на ядерных объектах. Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту МЭК 63048:2020, разработанному рабочей группой РГ 18 "Мобильные дистанционно управляемые системы для ядерных и радиологических применений" технического комитета МЭК/ТК 45 "Ядерное приборостроение".

В настоящее время существует большое разнообразие роботов, применяемых на объектах использования атомной энергии, среди которых следует отметить многофункциональные мобильные робототехнические комплексы для обследования и технического обслуживания системы водяного охлаждения первого контура атомной станции; роботы с изменяемой конфигурацией, используемые в системе дистанционного обследования первичной защитной оболочки ядерного реактора; роботы для обследования крышки корпуса и днища реактора; подводные мобильные роботы, которые обнаруживают и удаляют незакрепленные детали внутри корпуса реактора; подводные ползающие и плавающие роботы для обследования и технического обслуживания подающей трубы парогенератора; роботы, предназначенные для радиационной и химической разведки и мониторинга; двурукие тяжелые роботы для демонтажа атомных станций.

В этой связи возникает необходимость разработки стандартов, охватывающих проектирование, изготовление и использование мобильных дистанционно управляемых систем для применения на объектах использования атомной энергии, способных выполнять разные виды работ, например осуществлять контроль целостности ядерных установок, ремонт ядерных установок, мониторинг возникновения каких-либо отклонений или аварий, а также дезактивирование и демонтаж объектов использования атомной энергии.

Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам для применения на объектах использования атомной энергии. Детальную проработку данных общих требований должны осуществить разработчики и изготовители таких систем, чтобы обеспечить необходимую поддержку пользователям их изделий.