Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования
ГОСТ Р 60.0.0.7-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ
Общие требования
Robots and robotic devices. Life cycle. General requirements
ОКС 25.040.30
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "Институт стандартизации") при участии Общества с ограниченной ответственностью "ЭОС Тех" (ООО "ЭОС Тех")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 5 октября 2023 г. N 1082-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все виды роботов.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее - роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов.
На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.102 Единая система конструкторской документации. Виды и комплектность конструкторских документов
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 7 2023» устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств. Основное назначение стандарта заключается в формировании единой методологии для проектирования, производства, эксплуатации и утилизации данных устройств. Он охватывает широкий спектр применения, включая промышленность, медицину, сельское хозяйство и другие области, где используются роботизированные технологии.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы оценки жизненного цикла, параметры надежности и безопасности, а также требования к документации и испытаниям. Стандарт также описывает процедуры контроля качества на различных этапах жизненного цикла, начиная от разработки и заканчивая утилизацией. Это обеспечивает системный подход к управлению качеством и безопасностью робототехнических систем.
Важные технические детали включают условия испытаний, классификацию роботов по функциональным характеристикам и измеряемым величинам, таким как производительность, точность и устойчивость к внешним воздействиям. Также предусмотрены методы оценки рисков и управления ими, что позволяет минимизировать потенциальные угрозы как для пользователей, так и для окружающей среды.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор в данной области. Стандарт служит основой для разработки нормативных документов и технических условий, что способствует улучшению взаимодействия между различными участниками рынка.
Практическое значение стандарта заключается в повышении безопасности и качества робототехнических систем, а также в обеспечении их совместимости и устойчивости к внешним факторам. Внедрение данного стандарта способствует улучшению условий труда, снижению вероятности аварийных ситуаций и повышению доверия к роботизированным технологиям в обществе. В документе также отмечены изменения, касающиеся уточнения требований к документации и расширения перечня испытаний, что отражает современные тенденции в области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»