Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования
ГОСТ Р 60.2.0.4-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТЫ КОСМИЧЕСКИЕ
Общие технические требования
Robots and robotic devices. Space robots. General technical requirements
ОКС 25.040.30
49.020
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 5 октября 2023 г. N 1080-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на космические роботы.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к процессам поэтапного создания космических роботов.
Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве и на поверхности космических тел.
Космические роботы предназначены для выполнения отдельных технологических операций при внутрикорабельной и внекорабельной деятельности, а также для полного или максимально возможного сокращения продолжительности пребывания космонавта под воздействием агрессивных факторов открытого космического пространства.
Классификация космических роботов - согласно ГОСТ Р 60.2.0.2.
2 Нормативные ссылки
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 2 0 4 2023» устанавливает общие технические требования к космическим роботам и робототехническим устройствам. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении единых критериев проектирования, производства и испытаний таких систем, что способствует повышению их надежности и безопасности при эксплуатации в условиях космического пространства. Сфера применения включает как коммерческие, так и научные проекты, где используются робототехнические решения для выполнения задач в космосе.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы испытаний, параметры функциональности и требования к конструктивным особенностям космических роботов. Стандарт определяет процедуры проверки соответствия, включая методы оценки работоспособности в условиях, приближенных к реальным, а также требования к документации, сопровождающей изделия. Важным элементом является классификация роботов по их функциональному назначению и техническим характеристикам.
Среди технических деталей, охватываемых документом, находятся условия испытаний, такие как диапазоны температур, воздействия радиации и других факторов, влияющих на работу робототехнических систем. Также регламентируются измеряемые величины, включая параметры надежности и производительности, что позволяет осуществлять качественный контроль и оценку соответствия. Стандарт включает рекомендации по проведению испытаний в лабораторных условиях, а также в условиях космического полета.
Целевая аудитория стандарта включает производителей космических роботов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы и организации, занимающиеся сертификацией и лицензированием подобной техники. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и систем, обеспечивая их соответствие современным требованиям и международным нормам. Это способствует не только улучшению качества продукции, но и повышению уровня безопасности при их использовании.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость космических роботов. Соблюдение требований ГОСТ Р 60 2 0 4 2023 позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией робототехнических систем, а также обеспечивает высокую степень доверия со стороны пользователей и заказчиков. В документе также могут быть указаны изменения или дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что делает его актуальным для современных условий разработки и эксплуатации космической техники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 (МЭК 63048:2020) Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
ГОСТ Р 70979-2023 (ИСО 15138:2018) Нефтяная и газовая промышленность. Сооружения нефтегазопромысловые морские. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха
ГОСТ Р 70978-2023 Нефтяная и газовая промышленность. Сооружения нефтегазопромысловые морские. Постановка и отвод самоподъемных плавучих буровых установок от стационарных морских нефтегазопромысловых сооружений
ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения
ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования
ГОСТ EN 13274-7-2023 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Средства индивидуальной защиты органов дыхания. Методы испытаний. Часть 7. Определение проницаемости противоаэрозольного фильтра (с Поправками)