Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ЭКЗОСКЕЛЕТЫ
Термины и определения
Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions
ОКС 01.040.11
01.040.25
11.180.01
25.040.30
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. N 1420-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323-20* "Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов" (ASTM F3323-20 "Standard Terminology for Exoskeletons and Exosuites", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА**
________________
** Текст документа соответствует оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 5 0 1 2023» представляет собой стандарт, посвящённый экзоскелетам как робототехническим устройствам. Основное назначение данного документа заключается в установлении единых терминов и определений, которые будут использоваться в области разработки, производства и эксплуатации экзоскелетов. Стандарт охватывает различные аспекты, связанные с функциональными и техническими характеристиками экзоскелетов, что способствует унификации подходов в данной сфере.
Ключевыми регламентируемыми аспектами данного стандарта являются определения основных понятий, касающихся экзоскелетов, а также критерии их классификации. В документе описаны методы испытаний, параметры, которые необходимо учитывать при проектировании и производстве экзоскелетов, и требования к их функциональным характеристикам. Это позволяет обеспечить соответствие разрабатываемых устройств современным требованиям безопасности и эффективности.
Важные технические детали, указанные в стандарте, включают условия испытаний экзоскелетов, такие как нагрузочные испытания, оценка устойчивости и долговечности, а также измеряемые величины, которые должны быть учтены при тестировании. Стандарт также описывает процедуры верификации и валидации экзоскелетов, что критично для обеспечения их надёжности и безопасности в эксплуатации. Эти аспекты имеют большое значение для разработчиков и производителей экзоскелетов.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей экзоскелетов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и инспекцией робототехнических устройств. Стандарт предоставляет необходимые инструменты и рекомендации, которые могут быть использованы для повышения качества продукции и соответствия современным требованиям рынка.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании экзоскелетов. Соблюдение требований, установленных стандартом, позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией экзоскелетов, и способствует их совместимости с другими устройствами и системами. Это особенно актуально в контексте растущей популярности экзоскелетов в различных отраслях, таких как медицина, производство и строительство.
В документе также могут содержаться изменения и дополнения по сравнению с предыдущими версиями стандартов, что подчёркивает его актуальность и адаптацию к современным требованиям. Эти изменения могут касаться как новых терминов, так и уточнений в методах испытаний и классификации экзоскелетов, что делает стандарт более полным и удобным для использования.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ПНСТ 841-2023 (ISO/IEC DTS 25058) Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программного обеспечения (SQuaRE). Руководство по оценке качества систем искусственного интеллекта
ПНСТ 840-2023 (ISO/IEC TR 24368:2022) Искусственный интеллект. Обзор этических и общественных аспектов
ПНСТ 835-2023 (ISO/IEC TS 4213:2022) Искусственный интеллект. Оценка эффективности моделей и алгоритмов машинного обучения в задаче классификации
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации